【深度学习新浪潮】具身智能及其发展前景分析
一、具身智能的定义
具身智能(Embodied Intelligence) 是指通过物理载体(如机器人)与环境实时交互,实现感知、决策与行动闭环的智能系统。其核心在于将人工智能与物理实体结合,强调“智能源于身体与环境的互动”,而非仅依赖虚拟算法。具身智能的典型特征包括多模态感知(视觉、触觉、听觉等)、自主决策能力(如基于大语言模型的自然语言指令解析)以及自学习能力(通过数据迭代优化任务执行)。
二、近三年研究进展与产品落地
1. 技术突破
- 算法与模型:多模态大模型(如Google RT-2、华为盘古模型)的突破显著提升了机器人对复杂环境的适应能力,例如通过自然语言指令直接生成动作序列,无需人工编程路径点。
- 硬件升级:高精度关节电机、灵巧手(如兆威机电)和传感器(如奥比中光3D视觉)的国产化突破,降低了