INAV电流计校准

为什么需要校装电流计的值？

飞控板重刷固件后需要重新校准电流计的值，主要原因包括以下几点：

1. ‌固件重置导致参数丢失‌

• 飞控固件中通常存储了电流计的校准参数（如零偏、比例系数等）。重刷固件会覆盖原有配置，导致这些参数被清除或恢复为默认值，必须重新校准才能确保电流和电压监测的准确性‌。
• 例如，部分固件刷写后需重新配置机架类型和传感器参数，校准数据需重新录入‌。

2. ‌硬件与固件兼容性问题‌

• 不同版本的固件可能对电流计的处理逻辑或参数格式有差异。若旧版校准参数与新固件不兼容，可能引发数据解析错误，导致电压/电流显示异常甚至影响解锁逻辑‌。

3. ‌确保飞控监测功能正常‌

• 未校准的电流计可能产生错误数据（如电压虚报、电流偏差），导致飞控误判电池状态。例如：
  • 电压监测异常可能触发“CheckBoard Voltage”报警，无法解锁‌；
  • 电流误差可能影响剩余电量估算，增加飞行风险‌。

4. ‌校准流程的硬件依赖‌

• 校准电流计时需满足特定硬件条件（如电流计与飞控连接、电池供电）。固件刷写后若未重新连接硬件或校准，飞控可能无法正确读取电流计信号‌

校准方法

1.把万用表打到20A直流电流档位并串联到飞控和电池之间。

2.用数据线链接飞控和电脑。

3.打开INAV 地面站，进入（配置）页面。

4.连续快速解锁10次，强行解锁飞控。

5.校准初始电流数值：找到（配置）页面>>（电压和电流传感器）>>（电池电流）项>>慢慢推动油门直到的电流数值出现变化>>查看万能表电流，此时电流数值为初始电流（比如此时电流为1安），>>用（偏移量）将飞控电流数值校准为初始电流（1安）>>保存并重启

6.校准10安电流数值：找到（配置）页面>>（电压和电流传感器）>>（电池电流）项>>慢慢推动油门直到万能表电流显示为10安>>用（电流计比例）将飞控电流数值校准为10安>>保存并重启（然后你的万用表可以承受更大的电流可以将10改为15安或20安，此项校准电流越大飞控反馈的电流就约准确）

7.重复第5步，第6步2~4次，直到飞控电流显示和万能表显示相差不多或完全相同。