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【MATLAB例程】交互式多模型(IMM),模型使用:CV,CT左转、CT右转,二维平面,三个模型的IMM,滤波使用EKF。订阅专栏后可查看代码

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简单的介绍:本文所述的代码实现了一种基于交互多模型(IMM)算法的目标跟踪仿真,适用于复杂运动目标(如匀速、转弯运动)的状态估计。代码通过三个运动模型(匀速CV、左转弯CT1、右转弯CT2)的协同滤波,动态调整模型概率,最终输出综合跟踪结果。代码包含完整的仿真数据生成、IMM算法实现、结果可视化及误差分析模块。

文章目录

  • 视频演示
  • 运行结果
  • MATLAB代码
  • 详细的介绍
    • 核心算法与模型设计
    • 代码结构解析
    • 关键函数说明
    • 使用建议

视频演示

三模型IMM cvctct EKF

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