【项目合集】基于ESP32的智能盲人饮水机

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链接：https://pan.quark.cn/s/1a7b99a2c322

功能点

实际功能点：

1. 语音识别交互控制饮水机
2. 水位检测（超声波）
3. 水温检测（DS18B20）
4. 出水提示（LED 灯）
5. APP 控制饮水机（加热、加水）,APP 可查看当前饮水机在线状态下出水次数
6. 水杯检测
7. 支持按键出水、停止出水（可以控制出水和停止出水）

唤醒指令：你好，小杰

语音交互指令：

• 水位多少
• 水温多少
• 加热到 XX 度（35、50、70、100）
• 出水
• 水箱加满

语音反馈指令：

• 当前水位是 XX
• 当前水温 XX 度
• 正在出水
• 出水结束
• 加热中
• 加热结束，水温已达到 35 度（35、50、75、100）
• 加水中
• 加水完毕

• 水杯已放好（检测到红外被挡住）
• 请先放置水杯

硬件清单

组件名称	功能	数量
STM32	主控	1	1
ESP8266	WIFI 模块	1	1
DS18B20	温度传感器，水温检测	1
超声波传感器	检测水位	1	1
按键	按键开关水	1	1
RGB LED 灯（绿、蓝、红色）	绿：出水指示灯 蓝：加水指示灯 红：加热	1	1
红外传感器	被拖检测	1	1
语音输入模块（LD3320A）	语音输入	1	1
语音提醒功能（SYN2688）	语音提醒	1	1
电源模块	STM32 电源引脚不够，做拓展用	1	1
DC 线	给电源模块供电的	1	1

MQTT 相关

// WiFi配置
const char* ssid = "xlu_xm";
const char* password = "111222333+";

// MQTT配置
const char* mqtt_server = "broker.emqx.io"; // 使用免费的公共MQTT服务器
const int mqtt_port = 1883;
const char* mqtt_sub_topic = "/topic/x25184/c";
const char* mqtt_pub_topic = "/topic/x25184/m";

mqtt 控制指令如下：

// MQTT回调函数
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
    String message = "";
    for (int i = 0; i < length; i++) {
        message += (char)payload[i];
    }
    
    // 处理MQTT命令
    if (message.indexOf("jia re dao san shi wu du") != -1 ||
        message.indexOf("jia re dao wu shi du") != -1 ||
        message.indexOf("jia re dao qi shi wu du") != -1 ||
        message.indexOf("jia re dao yi bai du") != -1) {
        float targetTemp = parseTemperatureCommand(message);
        if (targetTemp > 0 && !isHeating) {
            startHeating(targetTemp);
        }
    } else if (message.indexOf("shui xiang jia man") != -1) {
        if (!isFillingWater) {
            startWaterFill();
        }
    }else if (message.indexOf("chu shui") != -1) {
        if (!isDispensing) {
            startWaterDispense();
        }
    }
}

语音模块数据

<G>你好，主人<G>你好，主人<G>dang qian shui wei duo shao
<G>你好，主人<G>dang qian shui wen duo shao
<G>你好，主人<G>jia re dao wu shi du
<G>你好，主人<G>jia re dao san shi wu du
<G>你好，主人<G>jia re dao qi shi wu du
<G>你好，主人<G>chu shui
<G>你好，主人<G>shui xiang jia man

APP 软件如何运行

如何运行到手机上

语音模块