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Batch Norm和Layer Norm

Batch Normalization(BN)和Layer Normalization(LN)是深度学习中两种核心的归一化技术,它们的核心区别在于归一化的维度和适用场景。以下是两者的对比分析:


一、核心区别

  1. 归一化维度
    BN:在批次(Batch)维度上对每个特征通道进行归一化。例如,对于图像数据(形状为[B, C, H, W]),BN会计算每个通道在所有样本的B×H×W维度上的均值和方差。
    LN:在单个样本的所有特征维度上归一化。例如,对NLP中的词向量(形状为[B, T, D]),LN会计算每个样本(B×T)的D维特征的均值和方差。
    直观理解:BN是“竖切”(跨样本同特征归一化),LN是“横切”(单样本所有特征归一化)。

  2. 统计量依赖
    BN:依赖批量统计量(Batch内均值和方差),训练时需维护全局统计量用于推理阶段。因此对Batch Size敏感,小批量可能导致统计量不稳定。
    LN:仅依赖单个样本统计量,与Batch Size无关,适用于动态或小批量场景(如RNN、Transformer)。

  3. 参数作用域
    BN:每个特征通道有独立的缩放参数(γ)和平移参数(β),参数数量与通道数(C)相关。
    LN:参数作用于归一化形状内的每个元素,例如在NLP中参数维度为[D](词向量维度)。


二、优劣对比

特性BatchNormLayerNorm
优势加速收敛,降低对初始化的敏感度;
隐含正则化效果(通过引入噪声)。
与Batch Size无关,适合动态序列(如文本、语音);
更适合小批量或单样本任务(如风格迁移)。
劣势小批量时统计量不稳定;
训练与推理阶段行为不一致(需维护全局统计量)。
对特征间强相关性的数据效果有限(如CNN低层特征);
计算开销略高于BN(需逐样本计算)。

三、适用场景

  1. 优先选择BN的场景
    计算机视觉任务(如分类、检测):图像数据分布稳定,且通常使用较大Batch Size。
    高Batch Size场景:BN的统计量可靠性高,可加速模型收敛。
    需隐含正则化的场景:例如数据量不足时,BN的噪声可缓解过拟合。

  2. 优先选择LN的场景
    自然语言处理(如Transformer、RNN):序列长度动态变化,LN对单个样本归一化更稳定。
    小批量或动态Batch任务:如在线学习、实时推理。
    风格迁移/生成任务:强调样本内部特征一致性(如保留图像纹理)。


四、典型应用示例

  1. BN在ResNet中的作用
    通过归一化卷积层输出,允许使用更高学习率,并缓解梯度消失问题。

  2. LN在Transformer中的应用
    对每个词向量的所有维度归一化,避免序列长度变化导致的统计偏移,提升模型鲁棒性。

  3. 替代方案
    当Batch Size极小时,可考虑Group Normalization(GN),将通道分组后归一化,平衡统计稳定性与灵活性。


总结

BN和LN的核心差异源于归一化维度的选择,BN适合稳定、大批量的CV任务,而LN更适合动态、小批量的序列建模。实际应用中需结合任务特点和数据分布灵活选择。

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