《嵌入式操作系统》_移植三星原版uboot20251114
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1.三星原版uboot文件
1.1找到相关配置
1.2直接make的尝试
1.3使用原版文件烧录进sd卡
1.4开发板的运行结果
2.uboot的初次修改
2.1让uboot跑起来
2.2更改时钟和ddr的配置
2.2.1打印信息的更改（没啥用）
2.2.2确认时钟问题
2.2.3DRAM（DDR内存）配置
2.3inand的驱动问题（硬盘驱动）
2.3.1出错现象：
2.3.2修改方法
2.3.3uboot初始化mmc的问题
2.4串口输出位置修改
2.5网络配置修改
2.6修改行提示符
1.三星原版uboot文件
android_uboot_smdkv210.tar.bz2
使用tar -jxvf命令解压文件，打开文件夹找到makefile，找到当前架构下的交叉编译配置。
并无问题。
1.1找到相关配置
我们使用第一个相关配置，即smdkv210single_config，其对应include/configs/smdkv210single.h文件。
第一行代码的意思：
传递六个参数，分别是smdkv210single,arm,s5pc11x,smdkc110,samsung,s5pc110
1.2直接make的尝试
使用命令配置环境
make smdkv210single_config使用make编译uboot
make编译完成后进入烧录步骤，在sd_fusing目录下查看以下关键内容：
（1）用来烧录的sd_fusing.sh脚本
打开sd_fusing.sh文件，bl1和uboot的位置必须为1和49
（2）sd_fusing.sh文件中的reader_type1应该和实际的sd卡标号保持一致，煮波这里是/dev/sda（使用 ls /dev/ 命令查看当前外设标号）
（3）sd_fdisk和mkbl1文件格式，发现这俩都是X86的
需要make clean之后重新make生成
1.3使用原版文件烧录进sd卡
./sd_fusing.sh /dev/sda/dev/sda reader is identified.
make sd card partition
./sd_fdisk /dev/sda
1+0 records in
1+0 records out
512 bytes copied, 0.0132428 s, 38.7 kB/s
mkfs.vfat -F 32
mkfs.fat 4.1 (2017-01-24)
No device specified.
Usage: mkfs.fat [-a][-A][-c][-C][-v][-I][-l bad-block-file][-b backup-boot-sector][-m boot-msg-file][-n volume-name][-i volume-id][-s sectors-per-cluster][-S logical-sector-size][-f number-of-FATs][-h hidden-sectors][-F fat-size][-r root-dir-entries][-R reserved-sectors][-M FAT-media-byte][-D drive_number][--invariant][--help]/dev/name [blocks]
BL1 fusing
16+0 records in
16+0 records out
8192 bytes (8.2 kB, 8.0 KiB) copied, 0.0614244 s, 133 kB/s
u-boot fusing
544+0 records in
544+0 records out
278528 bytes (279 kB, 272 KiB) copied, 1.54659 s, 180 kB/s
U-boot image is fused successfully.
Eject SD card and insert it again.1.4开发板的运行结果
只输出了inand数据检查失败，连ok都没有，但是开发板上电了。直接拿来的运行结果是失败的。
分析结果：uboot中串口的最早的输出在“ok”，在lowlevel_init.s中初始化串口时打印出来的，串口无输出说明在打印‘o’之前就已经死掉了，但是开发板的供电锁存也在lowlevel_init.s中。那么问题就在lowlevel_init中。
2.uboot的初次修改
2.1让uboot跑起来
uboot从start.s开始运行，，找到/cpu/s5pc11x文件夹，找到start.s,找到lowlevel_init函数，其对应/board/samsung/smdkc110/lowlevel_init.s文件，打开，其100-104行有供电锁存内容
/* PS_HOLD pin(GPH0_0) set to high */ldr r0, =(ELFIN_CLOCK_POWER_BASE + PS_HOLD_CONTROL_OFFSET)ldr r1, [r0]orr r1, r1, #0x300 orr r1, r1, #0x1 str r1, [r0]而第128行初始化串口时打印出来了ok
发现代码拥有对pmic的控制，而开发板并没有pmic（power manager ic电源管理芯片）出现错误，可以将其屏蔽掉。
重新make整个uboot文件
在sd_fusing文件夹中运行make clean
make
./cd_fusing.sh /dev/sda，即可将uboot烧录进sd卡。
重启开发板后读取串口输出信息
uboot成功启动，但是没能成功启动内核
2.2更改时钟和ddr的配置
2.2.1打印信息的更改（没啥用）
打开lib_arm文件夹的board.c
第185行函数打印了版本信息
static int display_banner (void)
{printf ("\n\n%s\n\n", version_string);debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX BSS: -> %08lX\n",_armboot_start, _bss_start, _bss_end);
#ifdef CONFIG_MEMORY_UPPER_CODE /* by scsuh */debug("\t\bMalloc and Stack is above the U-Boot Code.\n");
#elsedebug("\t\bMalloc and Stack is below the U-Boot Code.\n");
#endif
#ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORTdebug ("Modem Support enabled\n");
#endif
#ifdef CONFIG_USE_IRQdebug ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);debug ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
#endifreturn (0);
}其中version_string的定义：
const char version_string[] =U_BOOT_VERSION" (" __DATE__ " - " __TIME__ ")"CONFIG_IDENT_STRING;其中CONFIG_IDENT_STRING的定义在smdkv210single.h中
/** SMDKC110 board specific data*/#define CONFIG_IDENT_STRING " for SMDKV210"这里该改为自己喜欢的内容
2.2.2确认时钟问题
lowlevel_init.s中有代码初始化时钟
/* init system clock */bl system_clock_init他的时钟配置在smdkv210single.h宏定义中，我们只需要打开相关的宏定义来更改系统频率，一般来说，不会有什么问题，我们可以手动修改cpu的频率
//#define CONFIG_CLK_667_166_166_133
//#define CONFIG_CLK_533_133_100_100
//#define CONFIG_CLK_800_200_166_133
//#define CONFIG_CLK_800_100_166_133
#define CONFIG_CLK_1000_200_166_133
//#define CONFIG_CLK_400_200_166_133
//#define CONFIG_CLK_400_100_166_1332.2.3DRAM（DDR内存）配置
我们在串口调试助手中使用bdinfo命令获取当前boot的配置信息
发现其
内存0起始于0x2000_000
内存0大小为0x2000_0000
内存1起始于0x4000_0000
内存1大小为0x2000_0000
配置与开发板不匹配，需要修改
uboot中查看内存命令：
md 20000000 10//查看内存地址20000000开始的10个内存
mw.l 20000000 22222222//将内存地址为20000000的内存更改为22222222
我们需要在smdkv210single.h文件中更改配置，（我们只有2块256mb大小的内存），还有bank2内存的起始地址应该更改为0x40000000，到此内存相关配置完成
重新配置环境
make distclean
make smdkv210single_config编译工程、编译烧录文件
至此内存方面初始化完成。
哎！你说我就是想把bank1内存的开头地址给写到0x30000000上（可以跳过）
那怎么办呢？
首先更改开头地址(30指的是开头，F0是范围取反~0X0FFF_FFFF)
再更改软件配置地址
再更改虚拟地址映射表（uboot开启了mmu对内存进行了段式映射）
查看三星的内存映射逻辑
在start.s里有
_mmu_table_base的配置为：
mmu_table在lowlevel.init.s中的配置如下，更改其地址为0x30000000
mmu_table:.set __base,0// Access for iRAM.rept 0x100FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,0,0.set __base,__base+1.endr// Not Allowed.rept 0x200 - 0x100.word 0x00000000.endr.set __base,0x200// should be accessed.rept 0x600 - 0x200FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,1,1.set __base,__base+1.endr.rept 0x800 - 0x600.word 0x00000000.endr.set __base,0x800// should be accessed.rept 0xb00 - 0x800FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,0,0.set __base,__base+1.endr/* .rept 0xc00 - 0xb00.word 0x00000000.endr */.set __base,0xB00.rept 0xc00 - 0xb00FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,0,0.set __base,__base+1.endr//.set __base,0x200.set __base,0x300 //--------------------------------修改位置// 256MB for SDRAM with cacheable.rept 0xD00 - 0xC00FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,1,1.set __base,__base+1.endr// access is not allowed.@.rept 0xD00 - 0xC80@.word 0x00000000@.endr.set __base,0xD00// 1:1 mapping for debugging with non-cacheable.rept 0x1000 - 0xD00FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,0,0.set __base,__base+1.endr #else // CONFIG_MCP_AC, CONFIG_MCP_H, CONFIG_MCP_B在smdkc110.c中更改虚拟内存映射逻辑
ok到此完美启动-指的是uboot能工作（没事别瞎改代码）
2.3inand的驱动问题（硬盘驱动）
2.3.1出错现象：
串口输出结果：
2.3.2修改方法
搜索关键字可以找到代码：
** Read and decode extended CSD.*/
static int mmc_read_ext_csd(struct mmc *host)
{int err;u8 *ext_csd;unsigned int ext_csd_struct;//版本控制器版本问题if (host->version < (MMC_VERSION_4 | MMC_VERSION_MMC))return 0;/** As the ext_csd is so large and mostly unused, we don't store the* raw block in mmc_card.*/ext_csd = malloc(512);if (!ext_csd) {printf("could not allocate a buffer to ""receive the ext_csd.\n");return -1;}err = mmc_switch(host, EXT_CSD_CMD_SET_NORMAL, EXT_CSD_HS_TIMING, 0);if (err)return err;err = mmc_switch(host, EXT_CSD_CMD_SET_NORMAL,EXT_CSD_BUS_WIDTH,EXT_CSD_BUS_WIDTH_1);if (err)return err;err = mmc_send_ext_csd(host, ext_csd);if (err) {/** High capacity cards should have this "magic" size* stored in their CSD.*/if (host->capacity == (4096 * 512)) {printf("unable to read EXT_CSD ""on a possible high capacity card. ""Card will be ignored.\n");} else {printf("unable to read ""EXT_CSD, performance might suffer.\n");err = 0;}goto out;}ext_csd_struct = ext_csd[EXT_CSD_REV];if (ext_csd_struct > 5) {//-------------------------------------修改为10printf("unrecognised EXT_CSD structure ""version %d\n", ext_csd_struct);err = -1;goto out;}修改代码后发现uboot可以成功引导内核启动（歪日，干掉提出问题的代码）。
2.3.3uboot初始化mmc的问题
板子上有两块硬盘区域，一块inand在板子上处于sd0位置，一块sd卡在sd1位置
uboot初始化了sd0位置的硬盘：
修改mmc.c文件中1166行代码
uboot就会初始化外置sd卡（但是好像启动不了内核）。
2.4串口输出位置修改
uboot默认使用串口2进行控制台进行输入输出。
soc一共设置了串口0123四个串口，板子上一共有串口0和串口2，如果你想修改为串口0输入输出控制，你只需要修改配置文件即可
2.5网络配置修改
修改uboot配置头文件smdkv210single.h中的网络配置即可
但是我们在源代码中修改的是默认的环境变量，但是inand中存在env分区，会优先使用env分区中的环境变量。
使用以下代码可以更新inand中的环境变量
set ipaddr 192.168.1.30
save可以使用以下命令来擦除mmc的内容
mmc write 0 30000000 11# //使用内存地址为30000000的32个扇区长度的内容填充mmc从第17个扇区开始的32个扇区2.6修改行提示符
修改uboot配置头文件smdkv210single.h中的提示符配置即可
