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GM-3568JHF丨ARM+FPGA异构开发板系列教程：基础入门 1- 开发环境搭建

news 2025/11/16 5:49:24

一、GM-3568JHF 简介

1.产品概述

GM-3568JHF开发板依托瑞芯微RK3568J ARM处理器与紫光同创Logos-2 FPGA构建异构计算平台。

该设计兼顾了通用处理能力与硬件可编程性：ARM核心负责承载操作系统与复杂应用，满足高性能计算需求；FPGA则专注于硬件加速与实时逻辑控制，提供卓越的定制灵活性。

平台能力深度适配工业自动化、智能终端、通信处理、嵌入式视觉及仪器控制等高性能场景，可有效服务于实时运动控制、机器视觉、协议加速及高精度数据采集等多样化任务。

2.基本功能列表（部分）

功能	描述
CPU	四核 64 位 Cortex-A55，主频最高 2.0GHz
GPU	ARM G52 2EE，支持 OpenGL ES 3.2 / Vulkan 1.1
NPU	支持 1T 算力
系统支持	Harmony、Linux、Android
内存 / 存储	标配 2GB（可选 4GB / 8GB） / 板载 32GB（可选 64GB）
显示输出	HDMI 4K@60Hz + MIPI 1080P
网络支持	千兆以太网 / Wi-Fi / 蓝牙 / 4G 模块
扩展接口	USB3.0、RS485、I²C、CAN、GPIO、RTC、TF 卡
板卡尺寸	220 × 150 mm

该平台具备强大的计算性能与丰富的接口资源，非常适合边缘计算、工业控制、AI 视觉等场景。

3.搭建准备

本系列教程基于 GM-3568JHF 开发板进行。我们强烈推荐使用预置的 Docker 镜像来搭建交叉编译环境，此举能极大缩短准备时间。同时，我们也提供了传统的手动搭建方案供您选择。

二、环境搭建

以下内容包含详细命令及配置方法。可根据自身开发习惯选择 Ubuntu 本地环境或 Docker 镜像环境进行搭建。

1. 开发环境搭建

（1）准备开发环境

我们推荐使用 Ubuntu 22.04 或更高版本的系统进行编译。其他的 Linux 版本可能需要对软件包做相应调整。除了系统要求外，还有其他软硬件方面的要求。

硬件要求：64 位系统，至少 8GB 内存，100GB 硬盘空间。如果您进行多个构建，将需要更大的硬盘空间。
软件要求：Ubuntu 22.04 或更高版本系统。

（2）安装库和工具集

使用命令行进行设备开发时，可以通过以下步骤安装编译SDK需要的库和工具。使用如下apt-get命令安装后续操作所需的库和工具：

sudo apt-get update && sudo apt-get install git ssh make gcc libssl-dev \liblz4-tool expect expect-dev g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath \diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot \cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev \libgucharmap-2-90-dev bzip2 expat gpgv2 cpp-aarch64-linux-gnu libgmp-dev \libmpc-dev bc python-is-python3 python2

说明：
安装命令适用于Ubuntu22.04，其他版本请根据安装包名称采用对应的安装命令，若编译遇到报错，可以视报错信息，安装对应的软件包。其中：
python要求安装python 3.6及以上版本，此处以python 3.6为例。
make要求安装 make 4.0及以上版本，此处以 make 4.2为例。
lz4要求安装 lz4 1.7.3及以上版本。
编译Yocto需要VPN网络。

a.检查和升级主机的 python 版本

检查和升级主机的 python 版本方法如下：

检查主机 python 版本

$ python3 --versionPython 3.10.6

如果不满足python>=3.6版本的要求，可通过如下方式升级：

升级 python 3.6.15 新版本

PYTHON3_VER=3.6.15echo "wgethttps://www.python.org/ftp/python/${PYTHON3_VER}/Python-${PYTHON3_VER}.tgz"echo "tar xf Python-${PYTHON3_VER}.tgz"echo "cd Python-${PYTHON3_VER}"echo "sudo apt-get install libsqlite3-dev"echo "./configure --enable-optimizations"echo "sudo make install -j8"

b.检查和升级主机的 make 版本

检查和升级主机的 make 版本方法如下：

检查主机 make 版本

$ make -vGNU Make 4.2Built for x86_64-pc-linux-gnu

升级 make 4.2 新版本

$ sudo apt update && sudo apt install -y autoconf autopointgit clone https://gitee.com/mirrors/make.gitcd makegit checkout 4.2git am $BUILDROOT_DIR/package/make/*.patchautoreconf -f -i./configuremake make -j8sudo install -m 0755 make /usr/bin/make

c.检查和升级主机的 lz4 版本

检查和升级主机的 lz4 版本方法如下：

检查主机 lz4 版本

$ lz4 -v*** LZ4 command line interface 64-bits v1.9.3, by Yann Collet ***

升级 lz4 新版本

git clone https://gitee.com/mirrors/LZ4_old1.gitcd LZ4_old1makesudo make installsudo install -m 0755 lz4 /usr/bin/lz4

2.Docker镜像环境搭建

为帮助开发者快速完成上面复杂的开发环境准备工作，我们提供了第二种交叉编译器 Docker 镜像环境搭建方式，方遍开发者可以快速验证，缩短编译环境的构建时间。

Docker 是一个开源的应用容器引擎，其能够更高效的利用系统资源、保证一致的运行环境，实现持续交付和部署，以及后期更轻松的迁移、维护、扩展。

（1）安装Docker

安装 Debian 系发行版，如 Debian，Ubuntu

#安装Debian系发行版本sudo apt-get install docker.io#验证Docker是否安装成功sudo docker -v

（2）构建 Docker 镜像

Docker 镜像可使用提供的 ShiMetaPi_RKLinux_SDK_Build_Environment_Docker_V1.0.tar 镜像包

将镜像文件拷贝进服务器中，并在镜像文件目录下加载Docker镜像

#加载镜像文件（需在镜像文件所在目录下）sudo docker load < ShiMetaPi_RKLinux_SDK_Build_Environment_Docker_V1.0.tar#查询镜像是否加载成功sudo docker image ls

（3）创建并启动容器

创建并启动一个容器，指定容器内运行的用户为 root，并在容器中以交互模式运行一个 Bash 终端

#创建并启动容器，指定容器内运行用户为rootsudo docker run --privileged -it -u root -v $Host_contents:$Docker_contents $ImageID /bin/bash# $Host_contents：主机目录# $Docker_contents ：映射到 Docker 内的目录# $ImageID：映射ID#示例sudo docker run --privileged -it -u root -v /home/ubuntu/SDK:/home/hjf/SDK docker_h:latest /bin/bash

（4）补充安装

编译 SDK 前需要更新系统包索引，安装必备工具 binfmt-support 和 qemu-user-static，并启用对ARM64架构的支持，安装live-build，具体指令如下：

#编译前操作指令，需联网操作sudo apt-get updatesudo apt-get remove live-buildsudo apt-get install binfmt-support qemu-user-static --reinstallsudo update-binfmts --enable qemu-aarch64git clone https://salsa.debian.org/live-team/live-build.git --depth 1 -b debian/1%20230131cd live-buildrm -rf manpages/po/sudo make install -j8cd ..