STM32_标准库转hal库

1.串口UART

接收：

阻塞式：HAL_UART_Receive( )

阻塞式接收,有四个传参，串口句柄，要传输数据的地址，数据大小，超时时间，只有当接收到规定的字节或到阻塞最大时间程序才会继续运行

非阻塞式HAL_UART_Receive_IT()

非阻塞式接收数据，有三个参数，串口句柄，接收数据的地方，数据大小，当接收完相应大小数据就会进入中断回调函数，这个中断回调函数是全部串口共用的，所以使用时要先判断是那个串口来的数据

中断回调函数：void HAL_UART_RxCpltCallback  (UART_HandleTypeDef *huart)

要启用中断回调函数必须在配置串口时配置串口的中断，图中的nvic，当使用非阻塞式接收函数和发送函数带IT的函数，就会进入这个函数，这个函数是所有串口共用的，使用时要判断是那个串口触发的这个函数

与DMA配合：HAL_UART_Receive_DMA()

这个也是非阻塞式，有三个传参，串口句柄，接收数据的地方，数据大小，接收到的数据通过DMA直接存进接收数据的地方,不需要CPU干预

发送

阻塞式：HAL_UART_Transmit( )

有四个传参，串口句柄，要传输数据的地址，数据大小，超时时间

非阻塞式HAL_UART_Receive_IT()

有三个参数，串口句柄，发送数据的地址，数据大小，当发送完相应大小数据就会进入中断回调函数

与DMA配合：HAL_UART_Receive_DMA()

HAL_UART_Transmit_DMA()函数用于在DMA模式下启动串口数据发送。DMA控制器会自动将数据从内存缓冲区搬运到串口发送数据寄存器，整个过程无需CPU干预

2.ADC

过程

ADC使用整体过程：校准—>开启ADC转换——>读取ADC值

校准：HAL_ADCEx_Calibration_Start()

使用adc必须得使用这个函数

开启转换模式

规则组普通转换：HAL_ADC_Start() 

注入组：HAL_ADCEx_InjectedStart（）

只有一个参数

规则组转换后进回调函数：HAL_ADC_Start_IT()

注入组：HAL_ADCEx_InjectedStart_IT（）

只有一个参数

规则组与DMA配合：HAL_ADC_Start_DMA()

注入组：HAL_ADCEx_InjectedStart_DMA（）

这个函数有两个参数，ADC句柄，接收数据的地址，这个函数也会触发ADC的回调函数

获取值

规则组：HAL_ADC_GetValue（）

注入组：HAL_ADCEx_InjectedGetValue（）

注入组ADC回调函数：HAL_ADCEx_InjectedConvCpltCallback( )

规则组ADC回调函数 ：void HAL_ADC_ConvCpltCallback    (ADC_HandleTypeDef* hadc)

ADC的回调函数也是一样，全部ADC共用这个函数，所有使用时也要判断一下是那个触发的函数

3.定时器

开启

普通开启：HAL_TIM_Base_Start（）；

中断开启：HAL_TIM_Base_Start_IT()

开启后可进中断回调函数

与DMA配合：HAL_TIM_Base_Start_DMA()

关闭

HAL_TIM_Base_Stop（）

HAL_TIM_Base_Stop_IT（）

HAL_TIM_Base_Stop_DAM

设置参数

计数器：__HALTIM_SET_COUNTER()

设置计数器的值

自动重传器 ：__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD ( );

设置CRR:__HAL_TIM_SET_COMPARE ();

定时器回调函数：HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)