occ中设置V3d_View视图方法
在Open CASCADE（OCC）中，V3d_View类用于管理3D视图的显示和交互。视图控制的核心原理基于相机模型（Camera Model），通过调整相机位置（Eye）、观察目标点（At）和向上方向（Up）来定义视图坐标系。以下从原理和函数使用展开说明：
原理与概念
视图变换的本质是构建一个观察矩阵（View Matrix），将世界坐标系转换为视图坐标系。其数学表示为：
- [u⃗v⃗w⃗]=[normalize(up⃗×w⃗)normalize(w⃗×u⃗)normalize(at⃗−eye⃗)] \begin{bmatrix} \vec{u} \\ \vec{v} \\ \vec{w} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} \text{normalize}(\vec{up} \times \vec{w}) \\ \text{normalize}(\vec{w} \times \vec{u}) \\ \text{normalize}(\vec{at} - \vec{eye}) \end{bmatrix} uvw = normalize(up×w)normalize(w