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DreamHAT+ 是一款顶部附加硬件 (HAT) 套件，可为 Raspberry Pi 提供 60GHz 毫米波雷达供您使用。

全尺寸 HAT 包含一个英飞凌 BGT60TR13C 芯片，具有单个发射天线和三个接收器（TX/RX），通过 GPIO 引脚和 SPI 连接到 Raspberry Pi 4 或 5。

Dream RF 还生产 ApRESS（自主相敏无线电回声测深仪），这是一种使用调频连续波 (FMCW) 的设备，用于监测格陵兰岛的冰损。ApRESS 设备的工作频率为 2-8GHz，而 DreamHAT+ 的工作波长则短得多：60GHz。这使得它的分辨率更高，非常适合人体检测和手势识别类项目。

除了用于研究个人雷达（一项非常有趣且相对低调的技术）之外，它还可以为机器人、安防系统和野生动物监测系统增强态势感知能力。此外，它还可用于医疗和工业领域（主要涉及监测呼吸模式或设备振动）。

后一种用例超出了我们的范围，但我们在尝试 DreamHAT+ 时获得了很多乐趣。

开始

与大多数 HAT 一样，设置也相对简单。我们将 DreamHAT+ 连接到测试版 Raspberry Pi 5，并设置了软件。Dream RF 为我们提供了一张预配置的 microSD 卡，您可以使用Dream RF GitHub上的链接自行刷写。

您也可以从 Raspberry Pi OS 安装开始，按照说明安装各种软件包并下载示例项目。我们重现了这两种方法，发现刷写 microSD 卡更容易。

DreamBoards 网站的资源部分提供了设置指南、产品简介和原理图。您还可以在 Dream RF 的YouTube 频道上查看一些实际示例。目前有二维笛卡尔图和距离多普勒示例。建议您先阅读文档并观看视频，以便了解屏幕输出。

软件堆栈

GitHub 仓库中有一系列示例项目，包括距离-多普勒图（经典的雷达可视化）、带跟踪和持久性的 xy 图、多普勒-方位角图（用于检测设备周围的物体）以及离线处理示例。

除此之外，您还可以查看 Python 模块来开始您自己的实现：

BGT60TR13C.py：该模块管理与英飞凌 BGT60TR13C 芯片的 SPI 通信。

udp_streaming.py：通过用户数据报协议 (UDP) 传输雷达数据。

gui.py：提供可视化雷达数据的图形用户界面，包括距离多普勒图和热图，方便直观分析。

offline_processing.py：用于记录的雷达数据的后期处理。

虽然这些模块提供了基于 Python 的可靠应用程序编程接口 (API)，但 API 相关的文档不如设置那么完善。“这足以帮助您入门，并开始创建您自己独特的 60GHz 雷达项目！” GitHub 页面上的描述略显乐观。您的实际体验可能有所不同。

判决

我们非常享受使用 DreamHAT+ 和英飞凌 BGT60TR13C 进行实验的时光。硬件和示例项目都非常棒。文档正在开发中，更详细的 API 参考指南将有助于我们更好地完成初始项目。

规格

工作频率： 58–63.5GHz；带宽：5GHz

范围：距离：0.1–15米；分辨率：3厘米，视野：水平40°，垂直65°

集成天线： 1 × TX 天线，3 × RX 天线，5dBi（最大）增益