Linux之中断子系统-中断控制器的中断函数gic_handle_irq分析（5）
1.概述
在前面文章中，已经分析汇编函数， 最终调用的是handle_arch_irq或arch_irq_handler_default函数。以zynq7k为例，其采用的是GIC pl390中断控制器，gic初始化的时候调用set_handle_irq函数，将handle_arch_irq函数指针指向了 gic_handle_irq 。因此这里以zynq7为例，介绍Linux内核对uart0的中断处理过程。
2.GIC中断入口函数
底层irq_handler调用gic_handle_irq处理中断，从函数名可以看出，此时的中断处理和具体的中断控制器有关，arm平台上中断控制器一般都为gic。传入的参数为struct pt_regs *regs，指向了保存中断发生时刻的寄存器信息地址。首先读取中断响应寄存器ICCIAR，获取硬件中断号及产生SGI中断的CPU ID，根据硬件中断号，判断中断类型。当读取了ICCIAR寄存器后，表示此CPU响应了中断，在此cpu处理完该中断之前，gic中断控制器不会再向此cpu发送任何中断。PPI中断和SPI中断调用handle_domain_irq处理，SGI中断调用handle_IPI处理。当然，SGI中断在SMP系统中才有效，在UP系统中无效，不做处理。 从下面的代码可以看出，整个中断处理逻辑是在一个死循环中，只要能从ICCIAR寄存器中读出有效的硬件中断号，就会一直进行中断处理，也就是说，只要中断一直产生，则中断服务函数gic_handle_irq会一直运行，不会退出。这正是Linux内核设计巧妙的地方，进入中断处理程序后，会处理所有pending或者active and pending状态的中断，直到没有中断产生，中断处理函数才退出，避免频繁进入和退出中断处理程序导致的性能下降。
[drivers/irqchip/irq-gic.c]static struct gic_chip_data gic_data[CONFIG_ARM_GIC_MAX_NR] __read_mostly;gic_handle_irqstruct gic_chip_data *gic = &gic_data[0] // 获取gic设备结构体指针->gic_data_cpu_base // 获取GIC CPU interface的基地址空间do {// 读取中断响应寄存器ICCIAR，读取后就清除了gic中的中断，gic中对应的中断状态由pending变为acting// ICCIAR的[bit9-0]为硬件中断ID，SPI和PPI中断用到，[bit12-10]产生中断的CPU的ID，SGI中断用到irqstat = readl_relaxed(cpu_base + GIC_CPU_INTACK);irqnr = irqstat & GICC_IAR_INT_ID_MASK; // 获取ICCIAR的[bit9-0]，即硬件中断号if (likely(irqnr > 15 && irqnr < 1020)) { // PPI和SPI中断走此流程// 如果支持priority drop（降低优先级）and deactivation operations（中断状态变化）分离，// 则先写ICCEOIR寄存器，中断完成后再写ICCDIR寄存器，表示中断处理完成，zynq7不支持if (static_key_true(&supports_deactivate))writel_relaxed(irqstat, cpu_base + GIC_CPU_EOI);handle_domain_irq(gic->domain, irqnr, regs);->__handle_domain_irqcontinue;}if (irqnr < 16) { // SGI中断走此流程writel_relaxed(irqstat, cpu_base + GIC_CPU_EOI);if (static_key_true(&supports_deactivate))writel_relaxed(irqstat, cpu_base + GIC_CPU_DEACTIVATE);#ifdef CONFIG_SMP // SMP系统中，SGI中断才真正有意义/** Ensure any shared data written by the CPU sending* the IPI is read after we've read the ACK register* on the GIC.** Pairs with the write barrier in gic_raise_softirq*/smp_rmb();handle_IPI(irqnr, regs); // SGI中断处理函数，内核中将软件产生的中断叫IPI中断#endifcontinue;}break; // 直到没有处于pending或者active and pending状态的中断，才跳出循坏，退出中断处理程序} while (1)
gic_handle_irq函数调用handle_domain_irq处理PPI和SPI中断，首先根据硬件中断号找到软件中断号，根据软件中断号找到对应的中断描述符irq_desc，调用中断描述符中的通用中断处理函数handle_irq，zynq7k平台的通用中断处理函数handle_irq指向了handle_fasteoi_irq函数。__handle_domain_irq开始调用了irq_enter，用来增加preempt_count成员里HARDIRQ域的值，HARDIRQ域的值大于0，则表示此进程处于硬件中断上下文中，否则表示此进程不处于硬件中断上下文，__handle_domain_irq退出时调用irq_enter，递减preempt_count成员里HARDIRQ域的值，并判断当前上下文是否处于硬件中断和是否有软中断pending，如当前上下文不处于硬件中断并且有软中断pending，则处理软件中断。
handle_domain_irq->__handle_domain_irq->irq_enter // 进入中断上下文->__irq_enter// 增加当前进程struct thread_info中的preempt_count成员里HARDIRQ域的值// HARDIRQ域用于判断当前进程是否处于硬件中断上下文->preempt_count_add(HARDIRQ_OFFSET)->irq_find_mapping // 根据中断控制的irq_domain和硬件中断号，获取软件中断号// 如果硬件中断号小于直接映射的最大中断号，则直接比较dom