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因为网络配错了，中间尝试调整了多次calico结果总是有问题，索性重装。重装过程中isulad和之前的docker或是containerd有点不同，把过程记录下来，备忘。
1. kubectl delete node ** 选择一个master节点将其他节点全部删除
2. sudo kubeadm reset -f 清空当前节点
sudo rm -rf /etc/kubernetes/pki /var/lib/etcd /etc/cni/net.d
sudo mkdir -p /etc/cni/net.d
3. 这里就和之前卸载docker不同了，虽然执行了上两步，但节点上的容器不会自动释放，需要手动清空，不然后续安装会失败。这里尤其是使用sudo crictl ps -a 查看到的容器，我没找到更好的办法只能手动一条条删除，不然就可以做个脚本批处理执行了（如果其他高手知道如何批量删除可共享以下）。
sudo crictl ps -a
sudo crictl stop **** //通过容器的id手动一条条停止
sudo crictl rm --all
不知道为什么，使用crictl删除完后，再使用 sudo isula ps -a 还会存在，还需要再删除一边，不过这里就可以使用脚本删除了。
sudo isula ps -a | awk '{print $1}' | xargs -I {} sudo isula stop {}
sudo isula ps -a | awk '{print $1}' | xargs -I {} sudo isula rm {}
// 重启服务
sudo systemctl restart isulad
sudo systemctl restart kubelet
4. 现在再执行初始化一般就不会报错了
kubeadm init --config kubeadm-config.yaml --upload-certs --skip-phases=preflight //这里的配置文件前面的博客中有，在此不做赘述。
5. 安装calico
6. 在其他节点执行2,3 操作，取保所有残留容器全部清空，再来执行join操作才不容易报错。