FreeRTOS 学习：（十七）“外部中断”和“内核中断”的差异，引入 FreeRTOS 中断管理

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可调用 FromISR 相关 API 函数的中断优先级范围

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“外部中断”和“内核中断”的差异

1）首先，简单介绍一下这两种中断：

• 外部中断
  指由 STM32 芯片上的外设（如 USART、TIM、EXTI、ADC 等）产生的中断。这里的“外部”是相对于 CPU 内核而言，并非仅指“芯片引脚输入”。例如 USART 中断也是“外部中断”。
• 内核中断
  指由 ARM Cortex-M 内核 自身定义的系统级异常，如 SysTick、PendSV、HardFault 等。它们是架构级的，与具体芯片无关。

2）优先级配置寄存器的区别：

• 外部中断

  NVIC->IPR[n]（每个 IRQn 对应一个字节）

• 内核中断

  SCB->SHP[n]（对应 SHPR1/2/3，共 12 字节）

3）常见内核中断列表（部分，完全对应中断向量表）：

异常名	IRQn	说明
Reset	-15	系统复位
NMI	-14	不可屏蔽中断
HardFault	-13	严重错误处理
MemManage	-12	MPU 访问违规（若支持）
BusFault	-11	总线访问错误
UsageFault	-10	使用错误（如除零）
SVC	-5	系统调用（常用于 RTOS）
PendSV	-2	挂起系统调用（RTOS 上下文切换）
SysTick	-1	系统滴答定时器（常用作 RTOS tick）

⚠️ 注意：Reset、NMI、HardFault 优先级固定且最高，无法通过软件降低。

手册中的中断向量表，其中红色框内的是系统中断（内核中断）：

FreeRTOS 主要管理的就是内核中断，SysTick、PendSV、SVC 这三个内核中断。

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