变增益PID在收放卷控制中的应用(汇川Easy系列ST源代码)
博途PLC 位置式PID变增益FC(算法介绍+SCL代码)
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/136281981?spm=1011.2415.3001.5331
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/136281981?spm=1011.2415.3001.5331变增益PID(含5种变增益模式SCL源代码+Simulink仿真)
