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交替开关的MOS管可以实现电机转动，而这些开关的MOS管是以极快的速度在周期性进行的，把这些周期性开启关断的过程联系起来，并且对其各个相进行单独的观察，就可以得到三个相A、B、C相的电流随时间变化的曲线，三相曲线存在120°相位差。虽然只需要控制这个120°的sin状波形就可以实现对电机旋转状态的控制，但是由于相与相之间完全耦合，这个波形极难控制和改变参数。因此我们需要对这个问题进行降维，尽量把这个多变耦合的问题降解为最好是单变量的控制问题，克拉克变换就是向做这个事情。

所谓克拉克变换实际上就是降维解耦的过程，把难以辨别和控制的三相相位差120°的电机波形降解为二维矢量。其思路为：第一步把三相随时间变化的相位差为120°的电流波形抽象化为三个间隔为120°的矢量，第二部就是利用三角函数对这个矢量进行降维，降维到两个坐标轴上，从此复杂的三相问题就降解为了α、β坐标轴上的数值变化问题。