Anygrasp_sdk本地部署和使用
关于通用抓取算法AnyGrasp(Graspnet)——本地部署并测试自定义输入数据可参考：https://blog.csdn.net/qq_45445740/article/details/148832722?spm=1001.2014.3001.5501
本文介绍anygrasp_sdk的快速使用。
目录
- 1.license申请
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- 修复：./license_checker: error while loading shared libraries: libcrypto.so.1.1: cannot open shared object file: No such file or directory
- 2.环境部署和安装
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- 2.1 报错：安装 graspnetAPI 失败
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- 解决方法
- 2.2 MinkowskiEngine 安装
- 3.官方示例程序运行
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- 3.1 grasp_detection
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- 3.1.1 环境准备
- 3.1.2 官方示例grasp score输出
- 3.1.3 可视化运行
- 3.2 grasp_tracking
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- 3.2.1 环境准备
- 3.2.2 官方示例grasp_ids,输出
- 3.2.3 可视化运行
- 4.环境参考：pip list
- 5.源码解析
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- 5.1 官网更新记录
- 5.2 grasp_detection
1.license申请
详细操作步骤参考 license_registration 文件夹中的内容
- 1.获取机器特征 ID
通过执行命令获取当前工作机器的特征 ID
./license_checker -f
修复：./license_checker: error while loading shared libraries: libcrypto.so.1.1: cannot open shared object file: No such file or directory
我是Ubuntu22.04系统，执行的时候报错了，找不到依赖库
首先检查系统中是否安装了这个库，如果安装了就直接通过 export 临时指定到这里先运行下，如果没有就需要安装