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RV1126 NO.44:OPENCV的cvtColor和putText的讲解

news 2025/11/9 7:25:12

一.cvtColor的用处和API讲解

1.1 cvtColor函数简介

cvtColor是OpenCV中用于图像颜色空间转换的核心函数，支持多种颜色模式间的相互转换。该函数能够实现包括RGB转灰度图、灰度图转RGB、RGB转HSV等多种常见颜色空间转换。

1.2 cvtColor函数API

CV_EXPORTS_W void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn = 0);

参数说明：

src：输入图像数据
dst：输出图像数据
code：颜色空间转换标识符
dstCn:目标图像通道数，默认为0

支持11大类颜色空间转换：

RGB↔BGR
RGB→5X5
RGB↔GRAY
RGB↔CIEXYZ
RGB↔YCrCb(YUV)
RGB↔HSV
RGB↔HLS
RGB↔CIELab
RGB↔CIELuv
RGB↔Bayer
YUV420↔RGB

1.3.用代码实现cvtColor的颜色转换功能

这次代码主要是转换几个常见的格式，如RGB->YUV, YUV->RGB。具体的代码思路如下：

这个代码里面我们分别读取两种图片，一种是RGB图片、另外一种是YUV灰度图像、分别用cvtColor把RGB图像转换成YUV图像、把YUV灰度图像转换成RGB图像、最后用imwrite保存两种图片。下面是一些代码的实现：

1.3.1调用imread读取RGB彩色图像

    Mat car_image = imread("car.png");if(car_image.empty()){perror("can not find this picture:\n");return -1;}

读取RGB彩色通道的图像，这张图片是一张车辆的图片

1.3.2.把RGB图像转换为YUV图像

    Mat yuv_procss_car_image;cvtColor(car_image,yuv_procss_car_image,COLOR_RGB2YUV);

调用cvtColor把三通道的RGB图像转换为YUV的灰度图像，这里使用的是COLOR_RGB2YUV。

1.3.3.调用imread读取YUV灰度图像

    Mat yuv_car_image = imread("yuv_car.png");if(car_image.empty()){perror("can not find this picture:\n");return -1;}

读取YUV的灰度图像，这张图片是一张灰度的汽车图像

1.3.4.把YUV图像转换为RGB图像

    Mat rgb_procss_car_image;cvtColor(car_image,rgb_procss_car_image,COLOR_RGB2YUV);

调用cvtColor把单通道的图像转换成RGB图像，调用的选项使用的是COLOR_YUV2RGB

1.3.5.把处理过后的两种图像保存

    imwrite("yuv_procss_car_image.jpg",yuv_procss_car_image);imwrite("rgb_procss_car_image.jpg",rgb_procss_car_image);

完整代码:

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/dnn.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <iostream>using namespace cv;
using namespace std;int main()
{Mat car_image = imread("car.png");if(car_image.empty()){perror("can not find this picture:\n");return -1;}Mat yuv_procss_car_image;cvtColor(car_image,yuv_procss_car_image,COLOR_RGB2YUV);Mat yuv_car_image = imread("yuv_car.png");if(car_image.empty()){perror("can not find this picture:\n");return -1;}Mat rgb_procss_car_image;cvtColor(car_image,rgb_procss_car_image,COLOR_RGB2YUV);imwrite("yuv_procss_car_image.jpg",yuv_procss_car_image);imwrite("rgb_procss_car_image.jpg",rgb_procss_car_image);return 0;
}

最终效果:

左边是处理后的YUV图像，右边是RGB图像

二.putText的用处和API讲解

2.1. putText的用法和作用

putText是OPENCV中常见的功能，他主要的功能是在Mat矩阵里面显示显示文字，像下图

从上图可以看出来putText是通过坐标(X,Y)在矩阵显示文字

2.2. putText的API

CV_EXPORTS_W void putText( InputOutputArray img, const String& text, Point org,int fontFace, double fontScale, Scalar color,int thickness = 1, int lineType = LINE_8,bool bottomLeftOrigin = false );

第一个参数：img需要传入的图像数据

第二个参数：text需要显示的文字

第三个参数：org文字在图像数据中的坐标位置

第四个参数：fontFace字体类型，常用的字体类型如下：

FONT_HERSHEY_SIMPLEX, FONT_HERSHEY_PLAIN, FONT_HERSHEY_DUPLEX,FONT_HERSHEY_COMPLEX,FONT_HERSHEY_TRIPLEX,FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL,FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX, orFONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX,以上所有类型都可以配合 FONT_HERSHEY_ITALIC使用，产生斜体效果

第五个参数：fontScale字体的大小

第六个参数：color是颜色标量，字体的显示颜色

第七个参数：thickness是字体的粗细程度，默认为1

第八个参数：lineType线性，默认是LINE_8，具体的几个如下:

//! type of line
enum LineTypes {FILLED  = -1,LINE_4  = 4, //!< 4-connected lineLINE_8  = 8, //!< 8-connected lineLINE_AA = 16 //!< antialiased line
};

第九个参数：bottomLeftOrigin图像数据原点在左下角， Otherwise(默认false)图像数据中原点的左上角。默认bottomLeftOrigin = false

2.3. 用代码实现putText的功能

2.3.1.读取车辆图片

    Mat car_image = imread("car.png");if(car_image.empty()){printf("Can not load car_image.....\n");return -1;}

使用imread读取需要处理的图片

2.3.2.调用putText的API进行文字显示

    string str = "HelloWorld";Point bg;bg.x = 0;//坐标的x轴是0bg.y = 400;//坐标的y轴是400int fontFace = cv::FONT_HERSHEY_PLAIN;//PLAIN的格式double fontScale = 4.0;int thickness = 4;//thickness粗细程度是4putText(car_image,str,bg,fontFace,fontScale, Scalar(0,0,255),thickness, LINE_8);imwrite("putText.jpg", car_image);

上面是代码是利用putText对Mat矩阵进行文字显示，显示的字符是HelloWorld，这里的位置我们选择是Point(0,400)这个位置，字体选择FONT_HERSHEY_PLAIN，字体大小是4.0，颜色为红色(Scalar(0,0,255)), 绘制线的粗细程度是4，然后线的类型是LINE_8.

完整代码:

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/dnn.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <iostream>using namespace cv;
using namespace std;int main()
{Mat car_image = imread("car.png");if(car_image.empty()){printf("Can not load car_image.....\n");return -1;}string str = "HelloWorld";Point bg;bg.x = 0;//坐标的x轴是0bg.y = 400;//坐标的y轴是400int fontFace = cv::FONT_HERSHEY_PLAIN;//PLAIN的格式double fontScale = 4.0;int thickness = 4;//thickness粗细程度是4putText(car_image,str,bg,fontFace,fontScale, Scalar(0,0,255),thickness, LINE_8);imwrite("putText.jpg", car_image);return 0;
}