ZYNQ-7000双核协处理实战：ARM Cortex-A9与FPGA的智能数据采集系统
今天要聊的，是如何利用ZYNQ-7000这个"双芯战士"构建一个智能数据采集系统。我会通过具体的代码和原理分析，手把手带你理解如何让ARM Cortex-A9处理器与FPGA协同工作，实现高效能的数据采集。
本文难度定位：假设你已经接触过ZYNQ，了解Vivado和SDK的基本操作，但希望更深入地掌握双核协同设计与性能优化。
1. ZYNQ-7000：为何是智能采集系统的理想选择？
在嵌入式系统设计中，数据采集面临着诸多挑战：需要高速处理大量数据，同时还要保证低延迟和实时性。传统的解决方案要么使用MCU+FPGA的组合，要么采用高性能处理器，但都存在功耗、成本或灵活性方面的不足。
ZYNQ-7000的创新之处在于将双核ARM Cortex-A9处理器（Processing System，PS）与FPGA（Programmable Logic，PL）集成在单芯片上。这种架构特别适合智能数据采集，因为：
- PS端：可运行Linux或裸机程序，负责系统控制、复杂算法、网络通信和数据显示
- PL端：可定制硬件外设，实现高速数据采集、精确时序控制和实时预处理
更重要的是，PS和PL之间通过高效的AXI总线互联，实现了高达数GB/s的数据传输速率，远超传统的处理器+外设FPGA方案。