SG-ECAT_S-TCP（EtherCAT 转 ModbusTCP 网关）
一、核心定位与工作模式
SG-ECAT_S-TCP 是工业级协议转换网关，EtherCAT 侧为从站，可对接 TwinCAT、CodeSYS、欧姆龙 / 汇川 PLC 等主站；ModbusTCP 侧支持主站（Client）或从站（Server）模式，可连接变频器、流量计等 ModbusTCP 设备，实现两类核心场景：EtherCAT 主站读写 ModbusTCP 从站、EtherCAT 主站与 ModbusTCP 主站交换数据。
二、核心特点
- 双模式兼容与多连接支持：ModbusTCP 主站模式最多可连接 7 个从机，从站模式最多支持 7 个主机连接；EtherCAT 采用 AX58100 芯片，工作在 FreeRUN 模式，支持 COE 协议，含 64 个 TPDO 和 64 个 RPDO，每个映射 16 字节，输入输出各最多 1024 字节。
- 稳定硬件与环境适配：供电 9~36V DC（双电源冗余，带过压过流保护），工作温度 - 30~75℃、湿度 5%~95% RH（无凝露）；2 个 RJ45 EtherCAT 口（100BASE-TX/RX，区分输入输出，链式组网），1 个 RJ45 ModbusTCP 口，支持 100BASE-TX/RX。
- 双重配置与灵活数据映射：ModbusTCP 参数可通过网页（配置 IP、工作模式等）和专用软件（配置指令、主从参数等）双重设置；配备恢复出厂按键，配置错误时可清除参数重启，保障稳定运行。
三、硬件接口与配置
- 硬件接口：
- 电源接口：圆头 V1（7~36V）、端子 V1/V2（9~36V 正）、G（电源负）、PE（接地），支持双冗余供电；
- EtherCAT 口：PORT1（输入）、PORT2（输出），严格区分不可混接；
- ModbusTCP 口：RJ45 接口，用于网络通信；
- 配置口：连接电脑用于软件配置，复位按键隐藏式设计。
- 软件配置：
- 网页配置：设置 LAN 口 IP（默认 192.168.1.37）、工作模式、服务器地址（主站模式）、接收超时时间（从站模式）等，用户名和密码默认均为 admin；
- 软件配置：主站模式可设置轮询空闲时间、应答超时、写次数及最多 64 条 Modbus 指令，支持指令状态监控；从站模式仅需设置从站 ID（1~247）；
- 数据映射：配置后点击 “计算数据映射”，软件自动生成 EtherCAT 与 ModbusTCP 数据的映射地址，读指令对应 ECAT 输入字节，写指令对应 ECAT 输出字节。
四、数据交互与协议细节
- 主站模式数据交互：EtherCAT 主站通过输出字节发送写指令数据，网关转发至 ModbusTCP 从机；ModbusTCP 从机响应数据经网关映射至 ECAT 输入字节，主站可读取，指令状态通过 ECAT 输入字节 bit 位反馈（0 为正常，1 为异常）。
- 从站模式数据交互：支持 1、2、3、4、5、6、15、16 号功能码，保持寄存器 / 线圈映射至 ECAT 输入字节，输入寄存器 / 离散输入映射至 ECAT 输出字节，ModbusTCP 主机可通过对应功能码读写数据，实现双向传输。
- ECAT 适配：需将 ESI 文件导入主站软件，根据数据量使能对应 PDO（0x1600~0x163F 对应输出，0x1A00~0x1A3F 对应输入），保障实时通信。