SG-CAN-4G-410(4 路 CAN 转 4G 网关)
一、核心定位与使用场景
SG-CAN-4G-410 是一款工业级网关,核心功能是将 CAN 数据转换为 TCP 或 UDP 格式,通过 4G 网络传输,实现 CAN 设备的远程控制与数据监控。产品配备四路独立 CAN 接口,支持 CAN2.0A/B 协议,适配电脑端远程控制 CAN 设备的场景,可通过 4G 模式将 CAN 数据转发至远端电脑,满足工业场景下的远程数据交互需求。
二、核心特点
- 多通道与协议兼容:四路 CAN 接口独立工作,波特率 5K~1000Kbps 可调,每路均具备 2.5KVDC 耐压隔离和内置 120R 终端电阻,保障数据传输稳定;支持 TCP Server、TCP Client、UDP 三种工作模式(4G 模式下仅支持 TCP Client 和 UDP),兼容联通、电信、移动三大运营商 4G 网络。
- 稳定硬件与环境适配:内置高速 32 位处理器,10M/100M 自适应以太网接口(2KV 电磁隔离,仅用于配置),支持线交叉直连自动切换;供电电压 9~36V DC(双电源冗余),功耗 6W;工作温度 - 40℃~85℃,湿度 5%~95% RH(无凝露),防护等级 IP20,适配复杂工业环境。
- 灵活配置与操作:通过专用软件配置参数,支持静态 / 动态 IP 设置,默认 IP 为 192.168.1.37;配备 DEF(恢复出厂设置)和 RST(复位)两个隐藏按键,避免误触,恢复出厂需长按 10s,复位不丢失配置。
三、硬件接口与配置
- 硬件接口:
- 电源接口:DC 插座(9~36V)、V1/V2(电源正,双冗余)、G(电源负)、E(接地);
- CAN 接口:四路通道分别对应 H1/L1~H4/L4(CAN 高 / 低),引脚定义清晰,方便接线;
- 以太网接口:RJ45 接口(仅用于配置),2KV 电磁隔离;
- 按键:DEF(恢复出厂)、RST(复位),隐藏式设计。
- 软件配置:专用软件可设置网络参数(IP、子网掩码等)、CAN 参数(帧类型、波特率、帧 ID 范围)及网络工作参数(工作模式、目标 IP / 端口、自定义注册包等);支持搜索设备、读取 / 配置参数、重启设备等操作,配置后设备自动重启生效。
四、数据传输与使用细节
- 数据格式:网口收发数据固定为 13 字节 / 帧,包含标志位(区分标准 / 扩展帧、数据 / 远程帧)、CAN 帧 ID(4 字节)、数据(8 字节,不足补 0),单包可包含最多 32 条 CAN 数据。
- 远程交互:TCP 模式下,设备可作为 Client 连接远端 Server,或作为 Server 监听端口;UDP 模式支持直接向目标 IP / 端口发送数据;TCP Client 模式下可设置不超过 32 字节的自定义注册包,用于区分不同 CAN 接口数据。
- IP 端口配置:TCP Client 和 UDP 模式支持端口固定 IP 递增、IP 固定端口递增、域名固定端口递增三种 IP 端口组选项,可灵活配置多个目标地址,实现数据多端分发。
