SG-CAN-4G-410（4 路 CAN 转 4G 网关）
一、核心定位与使用场景
SG-CAN-4G-410 是一款工业级网关，核心功能是将 CAN 数据转换为 TCP 或 UDP 格式，通过 4G 网络传输，实现 CAN 设备的远程控制与数据监控。产品配备四路独立 CAN 接口，支持 CAN2.0A/B 协议，适配电脑端远程控制 CAN 设备的场景，可通过 4G 模式将 CAN 数据转发至远端电脑，满足工业场景下的远程数据交互需求。
二、核心特点
- 多通道与协议兼容：四路 CAN 接口独立工作，波特率 5K~1000Kbps 可调，每路均具备 2.5KVDC 耐压隔离和内置 120R 终端电阻，保障数据传输稳定；支持 TCP Server、TCP Client、UDP 三种工作模式（4G 模式下仅支持 TCP Client 和 UDP），兼容联通、电信、移动三大运营商 4G 网络。
- 稳定硬件与环境适配：内置高速 32 位处理器，10M/100M 自适应以太网接口（2KV 电磁隔离，仅用于配置），支持线交叉直连自动切换；供电电压 9~36V DC（双电源冗余），功耗 6W；工作温度 - 40℃~85℃，湿度 5%~95% RH（无凝露），防护等级 IP20，适配复杂工业环境。
- 灵活配置与操作：通过专用软件配置参数，支持静态 / 动态 IP 设置，默认 IP 为 192.168.1.37；配备 DEF（恢复出厂设置）和 RST（复位）两个隐藏按键，避免误触，恢复出厂需长按 10s，复位不丢失配置。
三、硬件接口与配置
- 硬件接口：
- 电源接口：DC 插座（9~36V）、V1/V2（电源正，双冗余）、G（电源负）、E（接地）；
- CAN 接口：四路通道分别对应 H1/L1~H4/L4（CAN 高 / 低），引脚定义清晰，方便接线；
- 以太网接口：RJ45 接口（仅用于配置），2KV 电磁隔离；
- 按键：DEF（恢复出厂）、RST（复位），隐藏式设计。
- 软件配置：专用软件可设置网络参数（IP、子网掩码等）、CAN 参数（帧类型、波特率、帧 ID 范围）及网络工作参数（工作模式、目标 IP / 端口、自定义注册包等）；支持搜索设备、读取 / 配置参数、重启设备等操作，配置后设备自动重启生效。
四、数据传输与使用细节
- 数据格式：网口收发数据固定为 13 字节 / 帧，包含标志位（区分标准 / 扩展帧、数据 / 远程帧）、CAN 帧 ID（4 字节）、数据（8 字节，不足补 0），单包可包含最多 32 条 CAN 数据。
- 远程交互：TCP 模式下，设备可作为 Client 连接远端 Server，或作为 Server 监听端口；UDP 模式支持直接向目标 IP / 端口发送数据；TCP Client 模式下可设置不超过 32 字节的自定义注册包，用于区分不同 CAN 接口数据。
- IP 端口配置：TCP Client 和 UDP 模式支持端口固定 IP 递增、IP 固定端口递增、域名固定端口递增三种 IP 端口组选项，可灵活配置多个目标地址，实现数据多端分发。