瑞萨RH850使用记录（三）：看门狗（选项字）、AD、CAN、软复位（复位原因）

一、概述

一、看门狗

必须在debug模式下，进行写入


参考链接：瑞萨RH850/F1K系列MCU的看门狗模块开发应用详解
RH850 F1 选项字节和看门狗

程序下载后不停重启

调试boot升级时，使用RFP进行了全片擦除操作
重新写入OPB字节

二、AD

不需要单独设置管脚的模式
不要悬空

三、CAN

RH850 CAN通讯功能和配置：翻译了手册CAN章节
RH850-F1KMS1-CANFD通信：代理商的博客
RS_RH850CAN通信配置(一)

波特率计算

时钟选择

bit为0
clkc的来源是

在12.5.3一节中也有

PPLLCLK2是二分频

也就是40M

设置TDC

接收

依次为
FIFO满了触发中断
FIFO深度为8messages
字节长度64字节
开启接收中断
开启接收FIFO

四、软复位

void PeripheralHalMcuHardReset(void)
{uint32_t reg32_value;do{reg32_value         = 0x00000001UL;WPROTR.PROTCMD0     = 0x000000A5UL;             /* Protection release the MOSCE register */RESCTL.SWRESA       = reg32_value;RESCTL.SWRESA       = ~reg32_value;RESCTL.SWRESA       = reg32_value;} while( PORT.PPROTS0 != 0x00000000UL );
}

复位原因