开发者实践：机器人梯控的 API 对接与 MQTT 边缘调度解耦
摘要：本文面向 IIoT 开发者，深度解析机器人梯控系统的架构解耦实践。我们探讨了 EC6200 机器人梯控系统如何通过非侵入式状态感知、边缘调度软件与 API 对接实现 OT/IT 解耦，保障无障碍自主乘梯。
导语：机器人梯控系统的本质是 OT（电梯控制）与 IT（机器人调度）的安全通信与解耦。开发者的目标是建立一个既能高效调度机器人，又不对电梯控制系统产生任何干扰的高可靠性架构。
开发者实践：机器人梯控的 API 对接与 MQTT 边缘调度解耦
一、 核心挑战：高可靠通信与 OT/IT 解耦
机器狗应用实现无障碍自主乘梯，必须解决两大架构挑战：
- 通信可靠性：电梯井道信号屏蔽，通信中断。
- OT 安全红线：必须采用非侵入式采集，实现无损安装 。
二、 核心原理：非侵入式采集与状态解耦
机器人梯控系统（EC6200）通过非侵入式采集，实现了电梯状态的彻底解耦：
- 非侵入式采集：采用外部传感器和模块，实现无损安装，获取电梯运行状态和楼层信息 。
- 自主学习：系统具备电梯运行状态的自主学习和自行校准能力 。
- OT/IT 解耦：将复杂的电梯状态数据转化为标准化数据，供机器人调度系统通过 API 调用。
三、 边缘调度：实现多机多梯的协同
机器狗应用的效率核心在于边缘调度：
- 调度算法：内置自主电梯调度核心算法 ，管理所有机器人的乘梯请求，进行多梯调度、多机乘梯。
- 通信协议：支持平台 API 对接和硬件直连（MQTT/HTTPS），实现与多品牌机器人（如 AGV、机器狗）的无缝集成 。
- 高可靠性：通过 全井道信号覆盖 和网络备份，保障调度指令的即时送达。
常见问题解答 (FAQ)
- 问题1：非侵入式采集如何保障电梯安全？
- 答：通过外部传感器感知状态，实现了免破线无损安装 ，确保电梯的核心控制系统不受影响。
- 问题2：边缘调度的核心算法是什么？
- 答：自主电梯调度核心算法 ，用于管理多机排队、派梯和解决人机混用模式下的冲突。
- 问题3：高可靠性如何保障？
- 答：通过 全井道 Wi-Fi 覆盖 和蜂窝网络备份，保障调度指令的即时送达。
总结：机器人梯控系统的 IIoT 架构，以非侵入式采集为起点，以边缘调度和 API 对接实现 OT/IT 解耦。这为机器狗应用的规模化落地提供了安全、高效的基础设施。