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前言

我发现，好像很多芯片使用最新的驱动包5.1.0都会有报错和警告（5以上好像都有些问题），于是参考多方资料，终于修改成功。

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开始修复

接着点击重新构建项目会有如下报错

我们定位到第一个报错

先不管错误信息，这个好像有点不准，看官方手册，将变量RT_WEAK 改成了小写，而这里没有更改，那我们改成小写再编译一下。

5.0.0
RT_WEAK 改为 rt_weak
ALIGN 改为 rt_align
新增 driver.c 文件
scheduler.c 分为 scheduler_mp.c（SMP 相关） 和 scheduler_up.c（单核）

这里我们要用重新构建，也就是锤头图标那一个，。
在RT-Thread Studio中，构建（Build）和重新构建（Rebuild）是两个不同的操作，它们的主要区别在于执行的操作范围和目的。
1. 构建（Build）：
构建操作会编译整个工程，但不会重新编译那些没有发生变化的文件。这意味着，如果某些源文件或头文件没有被修改，构建过程会跳过这些文件的编译，从而节省时间和资源。构建操作通常用于在开发过程中，当你修改了部分代码并希望快速看到结果时。
2. 重新构建（Rebuild）：
重新构建操作会强制编译整个工程，无论文件是否发生变化。这意味着，它会重新编译所有的源文件和头文件，确保生成的可执行文件是最新的。重新构建操作通常用于以下情况：

• 初次编译整个工程
• 需要确保所有文件都是最新版本时
• 需要清除旧的编译结果，避免潜在的编译错误
  排查警告需要用重新构建，否则不会显示警告，结果如下
  
  可以看到错误信息没有了，只剩警告了，看警告信息，警告几乎都是函数未声明，经过我对很多函数的溯源，发现文件rtsched.h(RT_derive5.1.0\rt-thread\include\rtsched.h)里有一段预处理指令没有编译
  
  而这里面包括了很多前面警告没有声明函数的声明，那我们通过定义__RT_KERNEL_SOURCE__或者__RT_IPC_SOURCE__宏就能编译这一段代码，于是我在rtsched.h加入了一句预定义#define __RT_KERNEL_SOURCE__，如下。
  
  编译后发现警告大幅度减少
  
  接着继续定位，发现这里的报错是类型不兼容
  
  我们找到结构体rt_pin_ops的声明，然后也看一下第一个警告函数的声明
  

static void stm32_pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t mode)

发现函数stm32_pin_mode第三个新参类型与rt_pin_ops定义的函数新参类型确实不同，那我们就保持一致就行。rt_base_t 与rt_uint8_t保留哪一个都行，在这里我是保留rt_pin_ops结构体的声明，改变了_stm32_pin_ops里的函数声明。应为我发现函数声明的形参需求的内存都很大，而实际都用不了，rt_pin_ops结构体的声明更加贴切。结果如下

static void stm32_pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_uint8_t mode)
static void stm32_pin_write(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_uint8_t value)
static rt_err_t stm32_pin_attach_irq(struct rt_device *device, rt_base_t pin,rt_uint8_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args)
static rt_err_t stm32_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin,rt_uint8_t enabled)

继续编译，警告更少了，而且还是同样问题，

经过查看发现，下面的返回类型不一样。经过查找发现，rt_size_t 与rt_ssize_t 类型就是有无符号的区别，这里我保留了rt_size_t ，因为这个定义使用面更广

static rt_size_t stm32_dma_transmit(struct rt_serial_device *serial, rt_uint8_t *buf, rt_size_t size, int direction)
rt_ssize_t (*dma_transmit)(struct rt_serial_device *serial, rt_uint8_t *buf, rt_size_t size, int direction);

rt_size_t  = long unsigned int
rt_ssize_t  = signed long

索引的时候会发现有两个文件serial.h与serial_v2.h都有rt_uart_ops的声明，这两个文件工程会根据使用的串口版本是v1还是v2声明其中一个，默认v1，也就是声明serial.h，那这里我们两个都该就行。
继续编译

#pragma GCC diagnostic ignored “-Wimplicit-fallthrough” 这行代码的用途是让 GCC 编译器忽略 switch 语句里隐式贯穿（fallthrough）所产生的警告。隐式贯穿指的是在 switch 语句中，某个 case 分支结束时没有 break 语句，从而导致程序流程直接进入下一个 case 分支。
注释掉这一句//#pragma GCC diagnostic ignored "-Wimplicit-fallthrough"整个工程0错误0警告了