诊断服务_0x10和0x11服务
0x10和0x11服务功能
10和11服务都是都是跟会话切换有关的服务，以下主要针对常用的子功能进行说明。
10服务
10服务是针对会话切换的服务，常见的子服务有01，02，03。
01子服务是指默认会话，02子服务是指编程会话，03子服务是指扩展会话。各个会话之间可以进行切换。
最常用的会话切换有：
1.默认会话切扩展会话（01->03）
2.扩展会话切默认会话（03->01）
3.扩展会话切编程会话（03->02）
4.编程会话切默认会话（02->01）
需要注意的是，一般不支持默认会话跳转编程会话（01->02）和编程会话跳转扩展会话（02->03）。
10服务响应格式
10服务肯定响应格式：
Client send：02 10 01
Server response： 06 50 01 00 32 01 F4
10服务常用的否定响应有0x7E，0x12，0x13
10服务否定响应格式：
1.当发送的诊断请求中子服务不支持时，回复NRC=0x12
Client send：02 10 05
Server response： 03 7F 10 12
2.当发送的诊断请求长度不正确时，回复NRC=0x13
Client send：03 10 01 00
Server response： 03 7F 10 13
3.当不支持02会话切换到03会话，此时处于02会话下，发送02 10 03请求，回复NRC=0x7E
Session in programming：
Client send：02 10 03
Server response： 03 7F 10 7E
11服务
11服务主要功能是复位，常用的子功能有01、03。01子功能是指硬复位，03子功能是指软复位。
11服务肯定响应格式
Client send：02 11 01
Server response： 02 51 01
11服务否定响应格式
11服务常用的否定响应有0x12，0x13
1.当发送的诊断请求中子服务不支持时，回复NRC=0x12
Client send：02 11 05
Server response： 03 7F 11 12
2.当发送的诊断请求长度不正确时，回复NRC=0x13
Client send：03 11 01 00
Server response： 03 7F 11 13
10和11服务使用场景：
- 在10服务的默认会话下，收到02 11 01/02 11 03，由于收到11复位请求，还是会切换到默认会话。
- 在10服务的编程会话下，收到11 01/11 03，会发生复位；从BT下切换到APP。
- 在10服务的扩展会话下，收到11 01/11 03，会发生复位，切换至默认会话。
当然，10和11服务的使用场景也会和其他服务结合起来。
比如28服务如果只支持在03会话下，在03会话下使用28服务禁止应用报文的收发，但是之后又发送了10 01/11 01，会话状态就会切换至01会话，那么28服务禁止应用报文收发的功能就不会再起作用了。