ZSAR配置PDUR模块

PduRBswModules
下面就是canif/cantp/com/dcm/linif常见的几个模块
每个模块选择是PDUR模块的下层还是上层

PduRGeneral

Pdu RDev Error Detect开发者检测
Pdu RVersion Info Api使能PduR_GetVersionInfo接口
Pdu RZero Cost Operation零损耗操作,如果出现不是零损耗的情况就会报错
PduRRoutingTables

ID写0,这里写个最大的路由数量就行
PduRDestPdu

Arc Overriden Dest Module目标模块
Pdu RDest Pdu Ref引用的ECUC里面的IPDU
Pdu RDest Pdu Ref

其他的都不用填
