OpenCV 的 BackgroundSubtractorMOG2 原理

MOG2 算法原理的核心思想：区分"背景"和"前景"
背景：算法会持续学习"静止不动"的部分
前景：当新的帧中某些区域和背景不同时，判定为"前景"

MOG2 算法类创建方法

cv::Ptr<cv::BackgroundSubtractorMOG2> pMOG2 = cv::createBackgroundSubtractorMOG2();

重要参数
history：历史帧数量（默认500帧），影响背景学习速度
varThreshold：方差阈值（默认16），控制灵敏度（越小越敏感）
detectShadows：是否检测阴影（默认true）

检测方法

pMOG2->apply(frame, fgMask);

frame：输入的当前帧（cv::Mat）
fgMask：输出的前景掩码（cv::Mat，单通道，0=背景，255=前景）