开发者实践：机器人梯控的 API 对接、边缘调度与 MQTT 解耦
摘要：本文面向 IIoT 开发者，深度解析服务机器人的自主乘梯解决方案架构。我们探讨了 EC6200 如何通过非侵入式采集、边缘调度软件与 MQTT 实现 OT/IT 解耦，赋能智慧楼宇应用。
导语：机器人梯控系统的本质是 OT（电梯控制）与 IT（服务机器人任务系统）的安全通信与解耦问题。开发者的目标是建立一个既能高效调度机器人，又不对电梯控制系统产生任何干扰的高可靠性架构。
开发者实践：机器人梯控的 API 对接、边缘调度与 MQTT 解耦
一、 架构挑战：安全隔离与 OT/IT 解耦
服务机器人实现自主乘梯解决方案，必须解决两大架构挑战：
- OT 安全红线：必须采用非侵入式采集，实现无损安装。
- IT/OT 通信解耦：EC6200 将复杂的电梯状态数据转化为标准化数据，供机器人调度系统通过 API 调用。
二、 核心原理：边缘调度实现多机协同
服务机器人的效率核心在于边缘调度：
- 调度核心算法：EC6200 内置自主电梯调度核心算法，管理所有机器人的乘梯请求，进行多梯调度、多机乘梯和排队管理。
- 通信协议：支持平台 API 对通和硬件直连（MQTT/HTTPS），实现与多品牌机器人（如 AGV、机器狗）的无缝集成。
- 高可靠性：通过 全井道信号覆盖 和网络备份，保障调度指令的即时送达。
三、 安全并存：人机混用模式的智能策略
人机混用模式是保障人机安全并存的关键。
- 智能识别：支持轿厢内的人员识别，确保在有人时机器人可以安全避让或等待。
- 调度策略：系统可设置机器优先、人工优先或混合调度策略，解决人机抢梯冲突。
常见问题解答 (FAQ)
- 问题1：非侵入式采集如何保障电梯安全？
- 答：通过外部传感器感知状态，实现了免破线无损安装，确保电梯的核心控制系统不受影响。
- 问题2：边缘调度的核心算法是什么？
- 答：自主电梯调度核心算法，用于管理多机排队、派梯和解决人机混用模式下的冲突。
- 问题3：高可靠性如何保障？
- 答：通过 全井道 Wi-Fi 覆盖 和蜂窝网络备份，保障调度指令的即时送达。
总结：EC6200 提供的自主乘梯解决方案，以非侵入式技术为基础，以边缘调度和 API 对接实现 OT/IT 解耦。这为服务机器人的规模化落地提供了安全、高效的基础设施。