基于单片机的 AI 智能快递柜设计与实现

引言

随着快递行业的高速发展，传统快递柜存在取件验证繁琐、安全性不足等问题。基于单片机的 AI 智能快递柜融合嵌入式技术与 AI 识别能力，通过精准的硬件选型和高效的软件设计，实现人脸验证取件、快递状态实时监控等功能，大幅提升快递存取的便捷性与安全性，适用于小区、写字楼等多种场景。

一、硬件设计

1. 核心芯片选型

• 主控单片机：STM32F103C8T6。该芯片基于 ARM Cortex-M3 内核，主频 72MHz，具备 128KB Flash 和 20KB SRAM，支持多串口、GPIO 等丰富外设，能满足多模块协同控制需求，性价比高且开发资料丰富。
• AI 识别芯片：ESP32-CAM。集成 ESP32 主控和 OV2640 摄像头模块，支持 WiFi / 蓝牙通信，可运行轻量级 AI 模型（如 TensorFlow Lite），实现人脸检测与识别，无需额外搭载独立摄像头模块，简化硬件结构。

2. 功能模块选型

模块名称	选型型号	功能说明
显示模块	1602LCD 液晶显示屏	显示快递柜状态、操作提示、用户信息等
按键模块	4×4 矩阵按键	用于管理员设置、手动输入取件码等操作