【ROS2】动作服务器：rclcpp_action::Client 详解

1、创建

使用函数 rclcpp_action::create_client 来创建 rclcpp_action::Client ；
返回智能指针：rclcpp_action::Client<ActionT>::SharedPtr

rclcpp_action::create_client 有两个重载函数

1）超多参数，前四个直接从node获取默认的即可，因此产生第二个重载函数

template<typename ActionT>
typename Client<ActionT>::SharedPtr
create_client