AIRSKIN®机器人电子皮肤传感器：为科研机器人披上智能“皮肤”
在具身智能、人机协作与自主机器人研究快速发展的今天，一个关键问题日益凸显：为什么机器人看得见、算得快，却依然“不敢碰”世界？
视觉、语音、力控技术已日趋成熟，但机器人对全身接触的连续感知能力仍严重缺失。在实验室中，我们常看到机器人因一次意外触碰而急停，或因安全限制被迫远离人类操作者——这不仅影响实验效率，更限制了真实交互场景的构建。科研需要的不仅是“安全”，而是在高速、高精度、高自由度下实现人机共融的能力。
这正是AIRSKIN®机器人电子皮肤传感器的核心价值。
AIRSKIN®：为机器人赋予“类人触觉”的核心技术
由Blue Danube Robotics研发的AIRSKIN®防碰撞传感器，是一套基于气压传感原理的智能电子皮肤系统，通过软性、压敏的模块化外壳覆盖机器人潜在碰撞区域，实现全方位接触感知。
Airskin机器人电子皮肤传感器碰撞演示
✅ 关键技术参数
- 触发灵敏度：仅需 5牛顿（N） 接触力即可响应，符合ISO/TS 15066人体安全限值；
- 响应速度：系统每 4毫秒 自检一次，确保实时监控；
- 安全认证：通过 PL e, Cat. 3 / SIL 3 功能安全认证，安全等级超越多数协作机器人；
- 模块化设计：磁性连接，IP54防护，最多支持 15个模块串联，适配复杂曲面；
- 即插即用：24V供电，OSSD安全输出，可接入主流机器人控制器。
为什么企业和科研团队选择AIRSKIN®？
它不仅适用于KUKA、Stäubli、Yaskawa等工业机器人，还可为UR（Universal Robots）等协作机器人提供额外的全身防护，提升整体安全性与实验自由度。
更重要的是，它让机器人在保持高精度、高重复性的同时，真正实现“无围栏”运行，显著提升实验空间优化能力，为多机协同、移动操作、人机共融实验提供优质平台。
科研与工业融合的应用场景
AIRSKIN®已在全球300多个应用中验证，其技术正广泛服务于前沿科研与先进制造：
- 人机协作研究：自然交互、协同装配、共操作行为建模；
- 精密操作：微装配、细胞处理、仪器维护等微力控制任务；
- 自动化任务：机器上下料、螺丝锁付、质量检测与清洁维护；
- 可重构系统：快速搭建符合ISO/TS 15066标准的柔性实验平台；
- 服务机器人验证：在有限空间内部署高负载机器人执行递送、检测等任务。
如果您的科学研究和企业升级正在探索智能机器人的边界，那么缺少AIRSKIN®，可能就意味着错失高精度物理反馈与灵活的实验自由。
让机器人真正“感知”世界——从拥有一层智能的皮肤开始。
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