库卡机器人通讯-EtherKRL-XML格式

Socket通讯，可用Socket调试助手与库卡机器人进行测试。
Socket调试助手接收和发送的格式，如下：

库卡机器人在用EKI_Get参数时，要注意声明变量时，进行初赋值，否则会产生报错（值无效）。

特别是字符串格式以外的类型，比如REAL、INT类型。