SENT协议详解

一、概述
SENT (Single Edge Nibble Transmission) 协议是汽车电子中常用于传感器信号的一种数字信号接口，其有特定的协议，是单向通信，是汽车电子中一种低成本通信的实现方式。SENT协议常用于传感器信号，其基本引脚连接如下：

  其高低信号的电平要求：0-0.5V为逻辑电平0，4.1-5V为逻辑电平1

二、SENT协议

2.1 编码定义
SENT协议的数据使用半个字节Nibble，即4bit来进行编码定义的，一个半字节Nibble是通过2个下降沿之间的时间差来定义的。如下是一个Nibble的电压逻辑信号：

  时间精度以1个节拍Tick来定义（一般1个Tick的时间是3~10us），每一个Nibble从一个下降沿开始，并且之后再逻辑0状态至少维持4Ticks，之后下一个下降沿距离第一个下降沿的时间差作为Nibble值的编码依据。需要注意的是，后一个下降沿距离第一个下降沿至少相隔12Ticks，至多27Ticks，且相隔Tick数减去12即为最终的Nibble值，如此Nibble值最小为0，最大为15（27Tick-12Tick），二进制表示时即为4bit。

2.2帧结构
SENT协议以Nibble为基础单元进行编码，一个完整的SENT数据帧结构如下所示：

其基本组成：
1、Sync 同步脉冲，固定的56Ticks，用于ECU和传感器之间进行数据校准，也就是确定数据的识别基数，ECU收到同步脉冲后，除以56，来识别后面的数据
2、Status/Com 状态及通讯字段，12~27Ticks，即1个Nibble（4bit），表示后面的数据传输的是什么的一种说明
3.、Data 数据段，12-162Ticks，即1~6个Nibble，前三个数据用于传输一个信号，后三个数据用于传输另外一个信号
4、CRC 校验字段，12~27Ticks，即1个Nibble
5、Pause 暂停脉冲 12~768Ticks，早期的SENT协议无此字段或者一个固定长度Ticks，SENT2010之后，部分通过此功能可以动态调节TICKS的个数，实现整个SENT协议是同一个固定长度TICKS

2.3 高级功能
以上是SENT协议中一帧报文的基本定义即功能，SENT协议的高级功能是将多帧报文组合以实现更高复杂的通信功能，一般用于传输传感器的附加信号，比如温度，故障码和传感器类型信息等。SENT协议提供如下2种多帧组合报文功能。

2.3.1 Short Serial Message

  当Status/Com字段的bit3值为1，其之后的15帧SENT报文的Status/Com字段的bit3值都为0时，即为Short Serial Message，此情况下是16帧SENT报文组合来传输附加信息。
Status/Com字段的bit3值用来辨别以何种形式组合，而这16帧SENT报文的Status/Com字段的bit2值组合起来的16bit的值即为组合传输的信息，其由4-bit的Message ID，8-bit的Data和4-bit的CRC组成。

2.3.2 Enhanced Serial Message

  与上一种情况不同的是，此情况下使用18帧SENT报文组合来传输附加信息，起始标志是Status/Com字段bit3连续为1111110，并且要求Status/Com字段bit3组合的第13和第18位都为0。
而数据域依然由18帧SENT报文的Status/Com字段的bit2值组合而成，但其数据组成又根据Status/Com字段bit3组合的第8位的不同分为2种情况：

（1）Status/Com字段bit3组合的第8位为0：
Status/Com字段bit3组合的9-12bit和14-17bit分别作为8bit ID的高4位和低4位数据，而Status/Com字段bit2组合的1-6bit是6bit的CRC数据，之后的7~18bit则为要传输的12bit的数据

（2）Status/Com字段bit3组合的第8位为1：
Status/Com字段bit3组合的9-12bit为4bit ID，而Status/Com字段bit2组合的1-6bit是6bit的CRC数据，之后的7-18bit和bit3组合的14~17bit则组合为要传输的16bit的数据.