【音视频】H.264关键帧识别

判断H.264关键帧（I帧），核心是解析NALU头部的nal_unit_type字段。

关键帧判断准则

关键要素	核心值	说明
NALU类型 (nal_unit_type)	5	该值对应IDR帧，即关键帧。
对应的十六进制值	0x65	常见的NALU头字节，其低5位为00101，即十进制5。
起始码	00 00 01 或 00 00 00 01	关键帧NALU前的分隔符，用于定位NALU起始位置。

如何操作

1. 定位NALU起始码：在H.264码流中寻找 00 00 01 或 00 00 00 01 的序列，这标志着一个NALU的开始。
2. 读取NALU头：起始码后的第一个字节就是NALU头。
3. 提取类型字段：对NALU头字节（例如 0x65）执行按位与操作：nal_unit_type = nalu_header & 0x1F。
4. 判断关键帧：如果得到的 nal_unit_type 等于 5，那么这个NALU就是关键帧（IDR帧）。

一句话总结：在H.264码流中，找到起始码后，若紧接着的字节与0x1F相与的结果为5，则该NALU为关键帧。