Unity 3D笔记（进阶部分）——《B站阿发你好》

预制体的创建

预制体操作

预制体变化，预制体的实例也会变化

动态创建实例

对于数量多的物体可以使用API来创建

实例初始化

实例的销毁

例子：炮塔发射子弹

 public class FireLogic : MonoBehaviour{// 对子弹 prefab 资源的引用public GameObject bulletPrefab;public Transform bulletFather;public Transform firePosition;public Transform fireAngle;public float fireSpeed;public float fireTime;void Start(){}void Update(){if(Input.GetMouseButtonDown(0)){TestFire();}}void TestFire(){Debug.Log("* 创建子弹的实例 ..");GameObject node = Object.Instantiate(bulletPrefab, bulletFather);node.transform.position = firePosition.transform.position;// 在你的场景中，由于子弹的父级为 null，使用 localEulerAngles 和 eulerAngles 效果相同。// 但为了代码的清晰性和可维护性，建议使用 eulerAngles 或直接设置 rotation。node.transform.eulerAngles = fireAngle.transform.eulerAngles;BulletLogic bulletLogic = node.GetComponent<BulletLogic>();bulletLogic.speed = 1;bulletLogic.maxDistance = bulletLogic.speed * 5;}}​​public class BulletLogic : MonoBehaviour{public float speed;public float maxDistance;void Start(){float flytime = 1;if(speed > 0){flytime = maxDistance / speed;}Invoke("SelfDestroy", flytime);}void Update(){this.transform.Translate(0, 0, speed, Space.Self);}private void SelfDestroy(){Object.Destroy(this.gameObject);}}

物理系统

物理碰撞

反弹和摩擦

碰撞检测

碰撞体的编辑

射线检测函数

Physics.Raycast 是 Unity 物理系统中的射线检测函数（Raycasting）。

简单来说：

它从一个点沿某个方向发射一条“看不见的射线（Ray）”，检测射线是否击中了场景中的碰撞体（Collider）。

函数原型与重载

Physics.Raycast 有多个重载版本，最常用的几种如下：

基本形式

 bool Physics.Raycast(Vector3 origin, Vector3 direction);

作用： 从 origin 出发，沿 direction 方向发射射线，检测是否击中任何 Collider。

返回值：

true → 击中物体false → 未击中

---

获取命中信息

 bool Physics.Raycast(Vector3 origin, Vector3 direction, out RaycastHit hitInfo);

作用： 除了判断是否命中，还返回命中的详细信息（如命中点、法线、距离、物体等）。

RaycastHit 是一个结构体，包含：

 hitInfo.point         // 射线击中的世界坐标hitInfo.normal        // 击中表面的法线hitInfo.distance      // 从起点到击中点的距离hitInfo.collider      // 被击中的 Collider 对象hitInfo.transform     // 被击中物体的 TransformhitInfo.rigidbody     // 被击中物体的 Rigidbody（如果有）

---

限制射线长度

 bool Physics.Raycast(Vector3 origin, Vector3 direction, out RaycastHit hitInfo, float maxDistance);

作用： 仅检测从起点沿方向最多 maxDistance 长度内的碰撞。

---

指定层遮罩（LayerMask）

 bool Physics.Raycast(Vector3 origin, Vector3 direction, out RaycastHit hitInfo, float maxDistance, int layerMask);

作用： 只检测某些层（Layer）的碰撞体。 比如只检测“Enemy”层：

 int enemyLayer = LayerMask.GetMask("Enemy");Physics.Raycast(origin, direction, out hitInfo, 100f, enemyLayer);