无声的战争：自动驾驶系统中的资源抢占、调度与生存法则
在自动驾驶的世界里，公众的目光总是聚焦于炫酷的AI模型、精准的感知算法和未来的商业模式。然而，在一辆飞驰的Robot内部，正无时无刻不在进行着一场无声却至关重要的战争——一场关于CPU周期、GPU流处理器、内存带宽和网络流量的资源争夺战。这场战争的胜负，直接决定了“智能”能否安全、及时地落地为“驾驶”。
引言：从“算力充足”的幻想到“资源稀缺”的现实
业界常常热衷于宣传其自动驾驶系统的“顶级算力”，如数百TOPS的AI芯片。这给外界造成了一种错觉：仿佛我们已进入一个算力丰饶的时代，算法可以肆意挥霍。然而，对于系统工程师而言，这只是一个美好的“平均幻觉”。真正的挑战不在于“秒级”或“分钟级”的平均算力，而在于每一个“瞬间”的算力供给能否满足需求。
想象一下：一个拥有八车道高速公路（总通行能力极强）的枢纽，在某一瞬间，所有从匝道汇入的车辆都想要同时通过——即使平均车流稀疏，此刻也必然引发拥堵和延误。自动驾驶的计算系统同理，瞬时资源的抢占，是系统延迟、甚至功能失效的根源。
本文将深入自动驾驶系统的底层，解析资源抢占、瞬时利用率与调度这三大核心挑战，并揭示为何在可预见的未来，这仍将是一个亟待解决的系统工程难题。
第一章：资源战争的维度——CPU、GPU与流量的瞬时之困
资源抢占并非一个抽象概念，它发生在每一个具体的硬件组件上，其影响立竿见影。