【“具身智能”AI烹饪机器人系统 - 外委研发课题清单】

干实事儿，抓重点，快速推动。这就把宏大叙事拆解成一个个可招标、可交付、可验收的具体课题。

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“具身智能”AI烹饪机器人系统 - 外委研发课题清单

总体目标：实现中餐烹饪全流程的无人化、智能化、柔性化生产。

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课题一：多食材自适应抓取与上料系统

• 目标： 让机器人能可靠地从料框中抓取多种形态的食材（土豆、黄瓜、叶菜、肉块），并准确放入下一环节。
• 具体内容：
  1. 基于3D视觉的散乱物品识别与抓取点计算。
  2. 设计支持快换的末端执行器（吸盘用于叶菜/平整面，柔性手用于不规则物体）。
  3. 集成力觉传感器，实现柔顺抓取，防止捏碎。
  4. 开发抓取算法，优先抓取最上层物品，避免干扰。
• 交付验收： 机器人对混合料框中的物品，抓取成功率达≥99.5%。

课题二：AI视觉精确定位与质检系统

• 目标： 为整个系统提供“眼睛”，实现定位、识别和质量检查。
• 具体内容：
  1. 食材上料前的识别与分类（这是土豆还是胡萝卜？）。
  2. 砧板/锅具的位姿定位，引导机械臂精准放置。
  3. 菜品烹饪后的成品质量检查（颜色、色泽、有无焦糊）。
  4. 刀具磨损程度的视觉检测。
• 交付验收： 视觉系统输出坐标精度达到±0.5mm，识别准确率≥99.9%。

课题三：仿生切配执行单元

• 目标： 安全、高效、精准地完成切、剁、片等刀工动作。
• 具体内容：
  1. 机械臂持刀切削的轨迹规划与力控算法开发。
  2. 针对不同食材（如韧性的肉、脆性的黄瓜）的自适应参数库。
  3. 安全防护系统设计，防止人为干预时意外发生。
  4. 开发刀具快换与自动校准模块。
• 交付验收： 切出的食材尺寸符合预设标准（如丝、丁、片），误差<±1mm。

课题四：烹饪流程柔性协作系统

• 目标： 实现“抓取-放置-烹饪-出锅-清洗”全流程的丝滑衔接。
• 具体内容：
  1. “抓盒放锅”：机械臂将食材盒精准放入智能炒锅的卡位。
  2. “出锅装盘”：炒锅完成后，机械臂抓取锅体，将菜品倒入指定餐盘。
  3. “自动清洗”：机械臂将空锅/空盒放入自动清洗池，并触发清洗程序。
  4. 多机器人、多设备间的任务调度与防碰撞算法。
• 交付验收： 整个流程衔接无停顿，单次任务循环时间误差<±2秒。

课题五：中央调度与数字孪生系统（MES/SCADA）

• 目标： 做整个系统的“大脑”，实现任务调度、数据监控和流程优化。
• 具体内容：
  1. 接收订单，解析菜谱，并分解为设备可执行的指令序列。
  2. 实时监控所有设备状态（机器人、炒锅、视觉），异常报警。
  3. 记录全流程数据（时间、重量、温度），实现一键溯源。
  4. 开发数字孪生界面，在虚拟环境中映射和监控物理设备的实时运行。
• 交付验收： 系统能同时管理并执行3个以上不同菜品的并行生产任务，所有数据记录无误。

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下一步动作：

1. 就把上面这五个课题名称和一两句简介先发出去招标！
2. 有兴趣、有实力的供应商自然会来对接。
3. 他们来了之后，咱们再针对每个课题，把更详细的技术规格书（比如要用什么品牌的机器人、视觉相机精度要求多少、通信协议要用Modbus TCP还是OPC UA）单独给他们，让他们据此报价和做方案。

这样搞，又快又专业，还能找到真正懂行的伙伴。

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“具身智能”AI烹饪机器人系统 - 外委研发项目招标书（技术部分）

一、 项目概述

1.1 项目目标
研发一套基于AI视觉与机器人技术的全自动中餐烹饪系统，实现从食材抓取、精准切配、自动烹饪到出锅装盘的全流程无人化作业。系统需具备高柔性、高可靠性、高出品一致性，并实现全流程数据追溯。

1.2 核心功能要求

1. 多食材自适应上料：能处理土豆、黄瓜、辣椒、叶菜、肉类等常见食材。
2. 仿生刀工处理：完成切丝、切片、切丁、剁块等标准化刀工。
3. 柔性流程协作：机械臂与智能炒锅、清洗站等辅助设备无缝协作。
4. 智能质量管控：基于视觉的食材与成品质量判定，生产数据全程记录。
5. 中央调度监控：通过MES/SCADA系统集中管理任务、设备与配方。

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二、 详细执行方案与课题分解

本项目分解为以下五个独立可招标的子系统课题，供应商可针对一个或多个课题进行投标。

课题一：多食材自适应抓取与上料系统

• 执行方案：

  1. 采用高精度6轴工业机器人（负载≥10kg）。
  2. 机器人腕部集成力觉传感器和自动快换装置。
  3. 开发基于吸盘阵列（用于叶菜、平整表面）和柔性自适应手指（用于不规则物体）的末端执行器库。
  4. 上方部署3D视觉相机，对料框内散乱物品进行扫描。
  5. 算法基于点云数据进行实例分割、位姿估计和抓取点规划。

• 技术评估参数 (Technical Evaluation Criteria):

  参数类别	详细指标	目标值
  性能指标	单次抓取周期	≤ 4 秒
  	抓取成功率（混合料框）	≥ 99.5%
  	力控精度	±0.5 N
  视觉系统	点云精度	±0.2 mm
  	识别准确率	≥ 99.9%
  	图像处理速度	≤ 0.5 秒
  机械要求	机器人重复定位精度	±0.02 mm
  	快换装置重复精度	±0.01 mm
  	末端执行器材质	食品级不锈钢/医用级硅胶

课题二：AI视觉精确定位与质检系统

• 执行方案：

  1. 在抓取、切配、装盘等关键工位部署3D/2D视觉相机。
  2. 开发深度学习模型（如YOLO、Mask R-CNN）进行食材分类、切割后尺寸测量、成品色泽分析。
  3. 使用PnP等算法计算锅具、砧板的精确6D位姿，引导机械臂。
  4. 建立标准品图像库，设置质量判定阈值（如颜色HSV范围、焦糊区域面积）。

• 技术评估参数 (Technical Evaluation Criteria):

  参数类别	详细指标	目标值
  定位性能	6D位姿估计精度	X, Y, Z: ±0.5 mm; Rx, Ry, Rz: ±0.5°
  	引导机器人放置精度	±0.5 mm
  识别性能	食材分类准确率	≥ 99.9%
  	切割尺寸测量精度	±0.5 mm
  质检性能	成品不合格品检出率	≥ 99%
  	误报率	≤ 1%
  系统要求	单次检测耗时	≤ 1 秒
  	相机防护等级	IP67 （防油污、水汽）

课题三：仿生切配执行单元

• 执行方案：

  1. 采用高刚性6轴工业机器人（负载≥20kg），腕部集成力觉传感器。
  2. 开发专用刚性刀架，将刀具直接固定于机械臂末端，确保极致刚性。
  3. 针对不同食材（如胡萝卜、带骨肉）和刀法（切、剁），开发不同的力控切割轨迹算法。
  4. 设计刀具清洁与自动更换（可选）模块。

• 技术评估参数 (Technical Evaluation Criteria):

  参数类别	详细指标	目标值
  加工精度	切丝/片/丁尺寸误差	≤ ±0.5 mm
  	切割面平整度	无明显撕裂、斜切
  性能指标	单次切配周期（切丁，100g）	≤ 10 秒
  	力控响应频率	≥ 1000 Hz
  安全与耐久	刀具材质	商用级高碳不锈钢
  	系统急停响应时间	≤ 50 ms
  	连续工作时间	≥ 8 小时

课题四：烹饪流程柔性协作系统

• 执行方案：

  1. 集成智能炒菜机（需开放通信与控制接口）。
  2. 开发流程调度中间件，协调机械臂、炒锅、传送带、清洗站的动作顺序。
  3. 机械臂完成“抓取食材盒 -> 精准放入炒锅 -> 触发炒锅开始工作 -> 抓取炒锅 -> 倒菜入盘 -> 将空锅放入清洗站”的全套动作。
  4. 开发防碰撞算法，确保多设备协同工作时的安全。

• 技术评估参数 (Technical Evaluation Criteria):

  参数类别	详细指标	目标值
  协作精度	锅具放置重复精度	±1.0 mm
  	倒菜动作成功率	100%
  流程性能	单菜流程节拍（从抓料到出锅）	≤ 180 秒 （符合厨师效率）
  	多任务并行能力	支持3个以上菜品同时制作
  设备接口	通信协议	Modbus TCP/IP, OPC UA, MQTT
  	控制接口	需提供完整的API控制库

课题五：中央调度与数字孪生系统（MES/SCADA）

• 执行方案：

  1. 基于C#/Java/Python开发中央控制软件。
  2. 集成数据库（如MySQL, TimescaleDB）存储订单、配方、生产数据。
  3. 开发可视化界面，实时显示设备状态、生产进度、报警信息。
  4. 实现数字孪生功能，3D虚拟模型与物理设备实时同步。
  5. 提供报表功能，统计OEE（设备综合效率）、产能、物料消耗等。

• 技术评估参数 (Technical Evaluation Criteria):

  参数类别	详细指标	目标值
  系统性能	系统响应时间	≤ 100 ms
  	数据记录完整率	100%
  	系统可用性	≥ 99.9%
  功能要求	配方管理数量	≥ 1000 个
  	订单排队容量	≥ 100 个
  	历史数据查询速度	≤ 3 秒
  接口要求	与设备通信协议	支持Modbus TCP, OPC UA, MQTT
  	与上游系统（ERP）接口	支持RESTful API

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三、 交付物要求

1. 硬件： 所有机器人、传感器、执行器、控制柜等。
2. 软件： 全套源代码、控制算法、视觉模型、中央控制软件安装包及API文档。
3. 文档： 详细设计文档、用户手册、维护手册、测试报告、BOM清单。
4. 培训： 对甲方技术人员进行系统操作、维护、二次开发的培训。

四、 项目里程碑建议

1. M1（8周）： 技术方案详细设计评审。
2. M2（16周）： 各子系统开发与独立测试完成。
3. M3（20周）： 系统集成与联调，完成功能验证。
4. M4（24周）： 系统试运行，达成所有性能指标，项目验收。

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本计划书旨在为您构建一个世界领先、技术震撼、体验一流的智能烹饪展示中心，将其打造为公司的核心技术名片，从而强力驱动市场开拓。

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“智能未来厨房”展示中心项目计划书

一、 项目概述

• 项目名称： 智能未来厨房展示中心
• 项目单位： 西安电器科技有限公司
• 项目背景： 为应对家电及厨具行业智能化、高端化趋势，展示公司技术实力，颠覆传统烹饪体验，开辟B端（地产、酒店、连锁餐饮）和C端高端市场新赛道。
• 项目愿景： 打造一个集AI算法、具身智能机器人、物联网智能厨具于一体的无人化烹饪场景，全方位展示食材预处理、精准烹饪、自动清洁的完整闭环，彰显品牌科技领先形象。
• 核心亮点： 全流程无人干预、多设备协同作业、烹饪过程可视化、菜品质量数字化。

二、 核心展示场景与技术方案

整个展示中心将围绕一个核心流程展开：“从料框到餐盘”。

核心流程演示： 一道经典菜肴（如：鱼香肉丝）的全自动制作

环节	技术实现与设备	展示价值
1. 视觉识别上料	3D视觉相机扫描料框，AI算法识别定位土豆、胡萝卜、肉丝。六轴机器人通过柔性夹爪/吸盘自适应抓取。	展示AI感知和机器人柔顺操作能力，解决非标食材抓取行业难题。
2. 精准自动化切配	机器人切换专用刀夹具，基于力觉传感器反馈，执行仿生切丝动作。切配尺寸数据实时显示。	展示精准化、标准化加工能力，替代昂贵人工厨师刀工。
3. 智能炒制	机器人将食材盒放入智能炒菜机。炒菜机自动执行热油、投料、翻炒、调味流程。红外测温仪实时监测锅温，称重传感器控制精准投料。	突出智能厨具的核心地位，展示其数字化菜谱和精准火候控制技术。
4. 自动出锅与装盘	炒制完成后，机器人抓取炒锅，将菜品倒入预定餐盘中。动作流畅，无滴洒。	展示机器人与厨具的无缝协作，体现系统集成的高度成熟性。
5. 自动清洁	机器人将空锅具放入自动清洗站，触发清洗程序。	完成烹饪全生命周期闭环，展示便捷性与高效性。

辅助展示区：

• 数字孪生大屏： 巨型屏幕实时显示整个系统的运行状态，包括：机器人运动轨迹、3D视觉识别结果、炒锅温度曲线、订单进度、营养数据等，让无形技术变得可视、可感。
• 互动体验区： 参观者可通过iPad选择不同菜谱（如宫保鸡丁、清炒时蔬），一键下达指令，触发系统为您专属制作，等待片刻即可品尝，形成强烈震撼体验。

三、 技术架构与设备清单

层级	组成部分	推荐配置/技术要求	备注
感知层	3D视觉相机	Intel RealSense / 奥比中光	用于食材定位、位姿估算
	2D视觉相机	海康威视/大华	用于成品质检、OCR识别
	力觉传感器	OnRobot / Robotiq	实现柔顺抓取与精密操作
	称重传感器	多点称重模块	集成于炒锅及投料系统
	红外测温仪	高响应精度	实时监测锅温
执行层	六轴工业机器人	埃斯顿/汇川/发那科 (负载10-20kg)	主力执行机构
	智能厨具（核心）	智能炒菜机（定制开放接口）	品牌露出重点
	末端执行器	柔性夹爪、真空吸盘、专用刀架、快换装置
	自动清洗站	定制开发，集成水气接口
网络层	工业交换机	千兆网络，保证数据实时传输
	协议转换	支持Modbus TCP/IP, OPC UA, MQTT	实现异购设备互联
决策层	工控机/边缘服务器	高性能GPU（用于视觉AI推理）	系统本地大脑
	中央控制软件	自研SCADA系统，集成调度算法
	AI算法	自研/外购：YOLO、Mask R-CNN、PointNet++	用于识别、分割、位姿估计
云平台	数字孪生系统	Unity3D/Unreal Engine 开发	用于大屏可视化展示
	菜谱管理系统	Web端管理，可上传、下载、优化菜谱

四、 项目实施里程碑与计划

• 第一阶段：技术方案与设计（第1-2月）
  • 完成详细技术方案、3D布局设计、设备选型与供应商确定。
• 第二阶段：设备采购与单点开发（第3-4月）
  • 采购硬件设备。并行开发：视觉识别算法、机器人运动控制程序、炒锅控制接口。
• 第三阶段：系统集成与联调（第5-6月）
  • 搭建实体展厅，安装设备。进行各子系统联调，实现“抓取-切配-炒制-出锅”单线流程跑通。
• 第四阶段：试运行与优化（第7月）
  • 进行压力测试与稳定性测试。优化流程节拍，提升成功率至99.5%以上。制作宣传视频素材。
• 第五阶段：正式开幕与推广（第8月）
  • 展厅揭幕，邀请媒体、客户、合作伙伴参观体验，全面启动市场推广。

五、 预算估算

类别	费用估算（人民币）	备注
硬件采购	80 - 120 万	机器人、传感器、相机、工控机、网络设备等
智能厨具（自有）	（计入成本）	智能炒菜机、投料系统等
软件开发	30 - 50 万	中央控制软件、AI算法、数字孪生系统开发
系统集成与工程	20 - 30 万	展厅装修、设备安装、布线、调试
不可预见费	10 - 15 万
总计	140 - 215 万	注：此为初步估算，具体以详细设计后报价为准。

六、 预期成果与市场价值

1. 品牌价值提升： 从“厨具制造商”转型升级为“智能烹饪解决方案领导者”，品牌科技感与高端形象获得质的飞跃。
2. 强势获客工具： 成为吸引地产精装楼盘、高端酒店、连锁餐饮集团、科技爱好者关注的终极展示利器，极大提升合作意向与成交率。
3. 技术验证平台： 为后续产品研发（如开发商用机器人炒菜机、家用炒菜机器人）提供真实的技术验证场景和数据积累。
4. 媒体传播热点： 具备极强的新闻性和传播性，可策划多种媒体活动，获得大量免费曝光，节省巨额广告费用。
5. 新商业模式： 探索“解决方案销售”（整体厨房智能化改造）和“技术授权”等新模式，打开新的收入增长极。

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总结建议：

此方案将智能厨具置于核心地位，机器人与AI技术是其“手脚”和“眼睛”，完美融合，相辅相成。它不仅是一个展厅，更是一个强大的市场引擎和技术孵化器。

建议公司成立专项小组，尽快推进此项目，抢占智能烹饪市场的制高点和话语权。

好的，针对“智能未来厨房”项目，为确保其成功落地并避免资源浪费，我将提供一份关于团队组建（如何增加人手） 和整体解决方案（如何避免盲目性） 的综合计划。

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一、 整体解决方案：以终为始，避免盲目性

避免盲目性的最核心方法是：采用“MVP+螺旋式开发”模式，并以明确的、可衡量的里程碑为导向。

1. 定义最小可行产品（MVP）：
不要追求一步到位的大而全系统。首先定义展厅的核心展示价值（Core Demo）：“无人化制作一道指定菜品（如：鱼香肉丝）”。所有初期资源都集中为实现这个单

精益创业方法论中的核心验证工具 最简可行产品（Minimum Viable Product，MVP）是由埃里克·里斯和弗兰克·罗宾逊在精益创业方法中提出的核心概念，指通过开发包含最基本功能的产品版本，以最低成本验证市场需求与核心假设。其核心思想聚焦于快速构建原型获取用户反馈，进而迭代优化产品，避免资源浪费于未被验证的需求之上。
MVP实施遵循"构建-测量-学习"循环机制
[1]，通过功能排序、竞品分析、有效性测试等步骤实现核心价值验证。Standish集团对50,000个IT项目的研究显示：预算低于100万美元的小项目成功率（75%）远超预算超1,000万美元的大项目（成功率仅10%），量化证明了MVP策略的有效性。典型案例包括亚马逊早期作为在线书店的形态、优步最初基于短信的叫车服务等

一、完整、流畅的闭环服务。

2. 螺旋式开发与迭代：
将项目分为多个螺旋周期，每个周期都包含“设计-开发-测试-评审”的循环。

• 螺旋1（基础功能）： 实现机器人可靠抓取主要食材（土豆、肉）并放入炒锅。
• 螺旋2（核心功能）： 实现炒锅自动烹饪，并与机器人协作完成出锅。
• 螺旋3（增强功能）： 加入视觉识别、自动清洗等环节，完善流程。
• 螺旋4（优化与美化）： 优化节拍，提升稳定性，开发数字孪生大屏UI。

这种方法确保每一步都有可交付的成果，便于监控进度，及时调整方向，极大避免了“最后才发现整体跑不通”的巨大风险。

3. 技术方案落地框架：
为确保所有技术选型不偏离目标，遵循以下框架：

层面	核心问题	解决方案与规避盲目性策略
感知层	如何让机器“看得懂”？	策略： 优先采用成熟的工业级3D相机（如Intel RealSense）和开源模型（YOLOv8, Segment Anything）。初期不追求自研算法，而是集中精力进行数据标注和模型微调，快速解决特定场景（我们的食材）的问题。
执行层	如何让机器“动得巧”？	策略： 机器人选型不盲目追求进口品牌。国产机器人（埃斯顿、汇川）已非常成熟，且技术服务响应更快。核心： 与机器人厂商深度合作，让其提供出厂集成力觉传感器和一站式调试服务，避免我们自行研究底层驱动。
协作层	如何让设备“聊得来”？	策略： 协议先行！ 在采购任何设备（炒锅、机器人、清洗站）前，强制要求供应商提供基于标准通信协议（Modbus TCP/IP首选）的控制接口文档。不满足此条件的设备一票否决，从根源上避免“接口孤岛”。
决策层	如何成为“智能大脑”？	策略： 自研开发应集中在中央控制软件（SCADA） 和业务流程上。AI算法层面，优先使用云服务（如Azure Cognitive Services、阿里云视觉智能）的API快速搭建原型，后期再考虑性能优化和本地化部署。

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二、 团队组建方案：精准增加人手

不建议盲目扩招大量员工。应采用 “核心自建+关键外援” 的混合团队模式。

1. 核心项目组（必须自雇的全职员工）

此团队负责项目管理、核心集成和对外协调，是项目的“大脑和神经”。

角色	人数	核心职责	所需能力	招聘/任命建议
项目经理	1	全局把控、进度、预算、风险、资源协调、对外沟通（供应商）	强大的跨领域技术理解力、出色的沟通管理能力	必须由公司高层任命或招聘资深人士担任，是项目成败的关键。
机械/电气工程师	1-2	设备安装、布局规划、线缆连接、传感器调试、安全防护	熟悉机械设计、电气图纸、气动原理	内部选拔或招聘有非标自动化设备经验的工程师。
软件工程师	1-2	中央控制软件（SCADA）开发、设备通信协议对接、数据库开发	精通C#/Python, 熟悉Modbus/OPC UA/MQTT, 有工业软件经验	技术核心，建议招聘有工控背景的软件工程师。
系统集成工程师	1	最重要技术角色。将机器视觉、机器人、厨具的控制逻辑串联起来，编写核心流程。	熟悉机器人编程（ROS是一个加分项）、视觉系统调用、多线程编程	最难找的角色，可从系统集成商挖人或与外部专家合作。

2. 外部技术支持（通过项目合作方式引入）

此类角色技术门槛高，全职雇佣成本高且不必要，最适合以项目外包、技术采购形式引入。

角色	提供方	合作模式	如何避免盲目性？
机器视觉算法开发	专门的机器视觉公司或高校实验室	签订开发合同，明确验收标准（如：识别准确率≥99.9%，识别速度<0.5秒）。	要求供应商基于我们提供的真实食材样本进行开发和测试，按效果分期付款。
机器人调试与编程	机器人本体供应商或其认证集成商	要求购买机器人的同时购买其“集成调试服务”。	在合同中明确规定：供应商需协助我们实现特定的工艺动作（如切丝、抓取），并达到性能指标。
数字孪生与大屏可视化	软件外包团队或UI设计公司	整体项目外包，明确功能需求和数据接口。	先出UI/UX设计稿，确认后再开发。要求提供源代码和部署文档。
工业设计与展厅装修	专业的设计公司/装修公司	整体外包，提供设计概念和功能需求。	让其参观竞争对手（如海尔智家）的展厅，明确我们要达到的氛围和质感。

3. 内部资源协调（现有员工部分参与）

角色	来源	职责
产品经理/厨电专家	公司内部	定义菜谱、烹饪工艺流程、制定智能厨具（炒锅）的性能和接口要求。
市场/销售人员	公司内部	早期介入，从客户角度反馈展示需求，并提前准备市场推广材料。

总结：行动计划建议

1. 立即任命/招聘项目经理：这是启动的第一步。
2. 项目经理牵头，与技术负责人（可暂由外部顾问担任）共同输出：
   • 《详细系统架构图》
   • 《设备与技术选型清单》（含通信协议要求）
   • 《MVP功能清单与验收标准》
3. 基于上述文档，制定详细的WBS（工作分解结构）和预算，明确哪些工作自研，哪些必须外包。
4. 启动招聘和采购流程：
   • 招聘核心项目组软件和电气工程师。
   • 向机器人、视觉供应商发布招标文件，重点考察其技术支持和集成服务能力，而非单纯比较硬件价格。
5. 每周召开项目站会，严格追踪进度，确保每一个螺旋周期都在向最终的MVP目标迈进。

通过以上方案，您可以系统地、有目的地增加人手，并将所有努力聚焦于一个明确的、可实现的演示目标，最大程度避免资源浪费和项目失败的风险。

好的，基于使用节卡（JAKA）Lumi机器人作为核心执行单元的前提，我为您量身定制一份高度详细、可直接用于采购和实施的整体设备清单。

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“智能未来厨房”展厅详细设备清单（JAKA Lumi版）

核心设计理念： 以节卡Lumi的负载（5kg）和工作范围为核心，设计所有流程和选型，确保系统稳定可靠。

一、 机器人及执行单元 (核心)

类别	产品描述	型号/规格建议	数量	备注
协作机器人	节卡JAKA Lumi	负载5kg，重复定位精度±0.02mm	2台	核心执行机构。一台负责抓取、上料、搬运，另一台负责切配、出锅、清洁。
机器人控制器	节卡标准控制器	与Lumi配套	2套
力觉传感器	六维力/力矩传感器	OnRobot HEX	2套	实现柔顺抓取和精密操作的关键。安装于机器人腕部，用于抓取力控、切配力控。
自动快换装置	机器人用自动快换	OnRobot QC-20 (主端)	2套	让一台机器人可切换不同工具。抓取机器人必备。
工具端板	快换工具端板	定制	4-5个	根据末端执行器定制，用于连接快换装置。

二、 末端执行器 (EOAT) - 根据快换切换

类别	产品描述	型号/规格建议	数量	对应机器人	备注
柔性夹爪	自适应三指夹爪	OnRobot 3FG15	1套	抓取机器人	用于抓取土豆、洋葱、肉块等不规则、易损食材。
真空吸盘组	食品级硅胶吸盘	SMC / Festo	1套	抓取机器人	用于抓取黄瓜、盒装食材、平板类物品。需配电磁阀。
专用刀夹具	定制化设计	刚性刀架	1套	切配机器人	核心定制件。将菜刀刚性固定在机器人上，保证切割刚性。
锅具抓取器	定制化设计	自适应锅夹	1套	切配/抓取机器人	用于稳定抓取炒锅的锅耳，完成出锅动作。材质需耐高温。

三、 视觉感知系统 (系统的“眼睛”)

类别	产品描述	型号/规格建议	数量	备注
3D视觉相机	双目结构光相机	梅卡曼德Mech-Eye PRO S	1套	用于食材识别定位。安装在抓取工位上方，精度高，抗环境光干扰能力强。
2D视觉相机	工业彩色相机	海康威视 MV-CH	1-2套	用于辅助定位（如锅具位姿）、成品外观质检。
视觉处理器	工业计算机	搭载Intel i7 + NVIDIA GTX/RTX显卡	1台	用于运行视觉识别算法，需较强的GPU性能。

四、 智能厨具及辅助设备 (品牌核心展示)

类别	产品描述	型号/规格建议	数量	备注
智能炒菜机	品牌产品	定制开发版	1台	必须提供开放通信接口（Modbus TCP/RTU），支持远程启动、设置程序、上报状态。
自动投料系统	定制化开发	多腔体液体投料	1套	集成称重传感器，可通过PLC控制，投放油、酱油、醋、水等。
定制砧板/料盒	定位工装	定制	1套	带有定位销或视觉标记，确保机器人每次放置位置一致。
自动清洗站	定制化开发	集成水气接口	1套	机器人可将锅具放入，自动触发冲洗和吹干程序。
成品展示台	定制	带视觉标记点	1个	机器人将菜品倾倒于此。

五、 控制与电气系统 (系统的“神经”)

类别	产品描述	型号/规格建议	数量	备注
主控PLC	可编程逻辑控制器	西门子S7-1200/1500	1套	系统控制核心，调度所有设备（机器人、炒锅、投料机、视觉）协同工作。
工业触摸屏	HMI人机界面	西门子/威纶通	1台	用于本地操作、状态显示、报警处理。
工业交换机	千兆网络交换机	摩莎Moxa	1台	连接所有设备，组建稳定局域网。
控制柜	定制电气柜	含断路器、继电器、接线端子等	1套	集成所有电气元件，保证安全。
安全系统	安全光栅/急停按钮	施迈赛/Sick	1套	保障参观者安全，人员闯入时系统自动暂停。

六、 中央管理系统 (系统的“大脑”)

类别	产品描述	型号/规格建议	数量	备注
工控机	工业级计算机	研华/控创	1台	安装中央控制软件和数字孪生系统。
中央控制软件	定制开发 (SCADA)	C#/Python + Halcon/OpenCV	1套	灵魂所在。集成：任务调度、设备通信（PLC/机器人/视觉）、菜谱管理、数据记录。
数字孪生系统	定制开发	Unity3D	1套	3D可视化大屏，实时映射物理设备运动，提升科技感。

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关键实施建议（针对JAKA Lumi）

1. 负载核算： Lumi负载5kg。必须精确计算力觉传感器 + 快换装置 + 末端执行器 + 工件（食材/锅具） 的总重量，确保不能超载。定制件（刀架、锅夹）的重量是重点。
2. 通信接口：
   • 节卡机器人： 支持Modbus TCP/IP和Ethernet/IP协议，可轻松与主控PLC通信。
   • 智能炒锅： 这是项目成败的关键前提。必须要求您的厨具团队提供炒锅的开放通信协议（强烈建议采用Modbus TCP），否则机器人无法控制它。
3. 协作安全： Lumi是协作机器人，但在此高速高负载应用中，建议仍加装安全光栅，确保万无一失。
4. 节卡技术支持： 立即与节卡公司取得联系，告知他们您的项目计划。他们能提供强大的技术支持，包括：
   • 机器人选型确认。
   • 力觉传感器集成指导。
   • 与PLC通信的样例代码。
   • 甚至推荐其生态内的集成合作伙伴。

此清单已涵盖从执行到控制的全部细节。下一步就是拿着这份清单，与节卡、梅卡曼德（视觉）、西门子（PLC）以及内部厨具团队进行具体的技术对接和询价，确保所有设备在通信协议（Modbus） 上达成一致，项目即可顺利推进。