Ubuntu关于串口的操作

一、查看本机串口信息

1. 串口是否在使用

串口在 /dev 目录中，查看串口是否在使用，可以用命令

 ls -l /dev/ttyUSB0

结果应该如下所示

如果报错：ls: 无法访问 '/dev/ttyUSB*': 没有那个文件或目录

可能的原因brltty占用了串口

brltty是 Ubuntu 预装的 “盲人辅助屏幕阅读器”，它会自动识别并占用 USB 串口设备（误把 CH340 当成辅助设备）

法一：

1. 立即停止 brltty 服务（临时释放占用）

打开终端，执行命令停止当前运行的 brltty，释放串口：

sudo systemctl stop brltty

2. 禁用 brltty 开机自启（永久解决，避免重启复发）

停止服务后，还需禁用它的自动启动，防止下次开机时再次抢占：

sudo systemctl disable brltty

查看

ls /dev/ttyUSB*

法二：

彻底卸载

# 卸载brltty及其相关组件
sudo apt purge brltty -y

卸载完先测试，如果不行

在重载驱动，以上操作过程中需要重新插拔usb插口，并等待5秒在连接。

# 先卸载驱动
sudo rmmod ch341
sudo rmmod usbserial# 再重新加载（顺序不能错）
sudo modprobe usbserial
sudo modprobe ch341

查看

ls /dev/ttyUSB*

三、串口权限问题

Linux串口是默认普通用户没有读写权限的，每次开机后对串口读写都要附加权限

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

但对于需要开机自动运行的程序就很麻烦了，所以可以设置永久加权

1. 打开下面的文件

远程的话要把gedit换成vi或nano等。
这个文件本来是不存在的，只不过编辑器打开不存在的文件会自动创建。
70-usb-serial.rules文件名可以自定义，但必须以.rules结尾。

sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-usb-serial.rules

2. 在文件中添加如下内容

ttyUSB*表示所有这一格式的串口名，如果你的是ttyS*或其它，按需改。
0666表示加权模式，和chmod后面的参数一致，写成666也可以。
vibot_base是我自定义的串口名，就是为ttyUSB*创建一个超链接 ，如下图。如果你不需要，可以去掉最后一项。

KERNEL=="ttyUSB*", MODE="0666", SYMLINK+="vibot_base"

3. 重启电脑

重启电脑使修改生效。
重启后查看设备信息如下，即表示修改成功：