故障后数据备份

早期 JetPack 5.x 可用：

sudo ./nvflash --read rootfs_backup.img --rawdev nvme0n1p1

但在 6.x 中已被移除。

目前 NVIDIA 官方文档也建议用硬件方式导出数据。

只是要保存项目文件（而非系统镜像），硬件读取是唯一简单可靠方案

软件方法：改用 tegraflash.py 来备份

目前 Jetson 进不了系统（rootfs 挂载失败） 从外部主机上 直接读出 rootfs 镜像，再从中提取该目录;

备份的数据（例如 /home/.../Documents）存在于 Jetson 板子内部的 NVMe 或 eMMC 存储里,现在 Jetson 进不了系统，也无法在 Jetson 自身执行命令; 要换一种思路：不在 Jetson 上执行命令，而是在 另一台电脑（主机）上读取 Jetson 的磁盘内容;

让另一台电脑通过 USB 线，把 Jetson 的 NVMe/eMMC 当作“外接硬盘”来访问，从而把文件拷出来。

名称	设备	当前用途
主机（Host PC）	Ubuntu 电脑（刷机、连接 USB 线的那台）	执行备份命令
Jetson Orin NX	板子（里面有需要备份的文件）	进入 Recovery 模式，让主机读取它的数据

总体思路

• 让 Jetson 进入 Recovery 模式（这样主机能访问 Jetson 的 NVMe 数据）
• 用主机电脑执行 nvflash 命令，把整个 rootfs 备份为镜像文件
• 在主机上挂载这个镜像，复制出 /home/.../Documents/ 文件夹

操作	在哪台设备上执行	目的
进入 Recovery 模式	Jetson	让主机能读取 Jetson 磁盘
查找 Linux_for_Tegra 目录	主机（Ubuntu）	找到 nvflash 工具
运行 nvflash 命令	主机	把 Jetson 系统盘完整备份
挂载并复制文件	主机	把 Documents 拷出来

备份命令是在主机上运行的，因为现在 Jetson 无法启动，它的 NVMe/eMMC 只能通过主机访问。

1 Jetson 进入 Recovery 模式

先按住 REC 不放，然后按 RES(部分型号为RST)，等待1s,再依顺序放开RES
REC:

2 用 USB-C 线连接到主机（Ubuntu）

终端输入：

lsusb
# 出现  说明 Jetson 连接成功
Bus 001 Device 005: ID 0955:7321 NVIDIA Corp. APX

3 在主机上进入刷机目录

刷机工具目录（Linux_for_Tegra):是 NVIDIA 官方 Jetson 系统镜像中的主要文件夹

Linux_for_Tegra/├── flash.sh├── nvflash├── bootloader/├── tools/├── rootfs/└── README_Massflash.txt

所有的刷机命令（sudo ./flash.sh jetson-orin-nx-devkit nvme0n1p1）都是在这个目录下执行的

ls

flash.sh  bootloader  rootfs  tools  README_Massflash.txt ...

JetPack 6 以后都改用 Python 脚本

进到 bootloader 子目录，使用新的备份命令

cd ~/T808_JP6.1/Linux_for_Tegra/bootloader # 进入 bootloader 目录
ls | grep tegraflash  # 查看 tegraflash 文件是否存在

zzzz@ubuntu:~/T808_JP6.1/Linux_for_Tegra/bootloader$ ls | grep tegraflash
# tegraflash_impl_t234.py
# tegraflash_internal.py
# tegraflash.py # 说明路径正确

4 读取整个 NVMe 系统分区（备份）

体积大约几十 GB，请保证磁盘空间足够

常用命令：

sudo ./nvflash --read rootfs_backup.img --rawdev nvme0n1p1

JetPack 6.x 以后 NVIDIA 不再单独提供 nvflash 二进制，而是通过 flash.sh 脚本内部调用 tegraflash.py 完成同样的底层工作

zzzz@ubuntu:~/T808_JP6.1/Linux_for_Tegra/bootloader$ sudo python3 tegraflash.py --read rootfs_tmp.img --rawdev nvme0n1p1

出现错误：option --read not recognized

在 JetPack 6.1 (L4T 36.x) 版本中，tegraflash.py 的命令格式已经变了,不再支持 --read 参数,NVIDIA 从 JetPack 6 开始，把底层刷机工具改版成新的 tegraflash.py 框架，
用于刷写而非单纯读取

NVIDIA 从 JetPack 6 开始，把所有底层刷机操作都整合进了新的 tegraflash.py 框架。旧的 nvflash 二进制（以及参数 --read / --download ）被完全移除

所以nvflash 和 tegraflash.py --read 在 JetPack 6 中都无法直接备份整个 NVMe 分区

不能往下进行：

5 通常还需要验证备份是否成功：ls -lh rootfs_backup.img;看到一个几十 GB 的文件，说明成功备份;

6 挂载备份镜像读取你/home/Documents

# 创建挂载点并挂载：
sudo mkdir /mnt/jetson_rootfs
sudo mount -o loop rootfs_backup.img /mnt/jetson_rootfs# 查看内容：
ls /mnt/jetson_rootfs/home/
# 能看到你的用户名文件夹
# ubuntu/
# nvidia/
# joy/# 进入你自己的用户目录   ~/Documents/lanedetect-decision-aarch64jetson
cd /mnt/jetson_rootfs/home/你的用户名/Documents/

7 复制到主机安全位置

# 复制到主机的桌面：
sudo cp -r /mnt/jetson_rootfs/home/nvidia/Documents/lanedetect-decision-aarch64jetson ~/Desktop/Jetson_Backup_lanedetect/
# 备份完成后卸载镜像：
sudo umount /mnt/jetson_rootfs

步骤	操作	作用
1	进入 Recovery 模式	让主机识别 Jetson 存储
2	用 nvflash 读取 rootfs	备份整个系统分区
3	挂载 rootfs 镜像	打开文件系统
4	拷贝 Documents	保存目标文件

命令汇总

# 进入刷机目录
cd ~/Documents/nvidia/nv_sdk_manager/JetPack_6.0/Linux_for_Tegra/# 备份整个 rootfs 到当前目录
sudo ./nvflash --read rootfs_backup.img --rawdev nvme0n1p1# 创建挂载目录并挂载镜像
sudo mkdir /mnt/jetson_rootfs
sudo mount -o loop rootfs_backup.img /mnt/jetson_rootfs# 拷贝你的 Documents 文件夹（请改成真实用户名）
sudo cp -r /mnt/jetson_rootfs/home/ubuntu/Documents ~/Desktop/Jetson_Backup_Documents/# 卸载镜像
sudo umount /mnt/jetson_rootfs

其他方法（未尝试）

最推荐方式（硬件直读法）

适用：NVMe 启动的 Jetson Orin NX
思路：把 Jetson 的 NVMe 取下，直接作为外接硬盘读。

步骤

1. 关机并断电 Jetson。
2. 取下 NVMe SSD（M.2 接口的那根“小硬盘”）。
3. 用 NVMe → USB 3.2 转接盒插入主机 Ubuntu。
4. 在主机上挂载读取：

sudo fdisk -l          # 查看设备名，例如 /dev/nvme0n1p1
sudo mkdir /mnt/jetson_nvme
sudo mount /dev/nvme0n1p1 /mnt/jetson_nvme

5. 复制目标文件夹：

sudo cp -r /mnt/jetson_nvme/home/nvidia/Documents/lanedetect-decision-aarch64jetson ~/Desktop/Jetson_Backup/

6. 卸载：

sudo umount /mnt/jetson_nvme

这是目前 最简单、最快速、100% 可行 的办法。
不依赖 SDK Manager 或 tegraflash.py ，数据安全且无损。

二、如果不能拆 NVMe ：用系统镜像回读法

思路：让主机重新 flash 一个系统到 Jetson，但 保留 NVMe 数据分区，
然后在新系统中挂载旧的 NVMe 分区把数据拷出。

方法概要

1. 在 SDK Manager 里重新刷 Jetson OS，但在 “Target Components” 阶段取消 “Flash OS Image to Target” （即不重新分区）
2. Jetson 重新启动后，用命令挂载旧分区（通常仍为 /dev/nvme0n1p1）：

sudo mkdir /mnt/old_nvme
sudo mount /dev/nvme0n1p1 /mnt/old_nvme

3. 复制旧数据：

cp -r /mnt/old_nvme/home/nvidia/Documents/lanedetect-decision-aarch64jetson ~/Documents/

4. 卸载：

sudo umount /mnt/old_nvme

这方法对熟悉 SDK Manager 参数的人可行，但风险是如果勾错选项会覆盖旧 NVMe 内容。

三、命令行块复制法（仅限开发用）

⚙️ 思路：进入 Jetson 的 initramfs 或 Recovery 后用底层工具（例如 dd）读取原始 NVMe 块设备。

但 JetPack 6 的 recovery 模式不会自动暴露 NVMe 为 USB 块设备，所以普通 PC 无法直接 dd。
因此——除非有 UART 调试 initramfs 或 板载 SD 启动镜像，否则此路行不通。

四、综合建议

情况	建议方案
能拆 NVMe （带转接盒）	🟢 方案 1：硬件直读
NVMe 不能拆但能重新刷机	🟡 方案 2：保留分区刷机后挂载旧盘
需要底层 block 镜像备份	🔴 JetPack 6 暂不支持 --read，需使用 JetPack 5.x 工具或 UART boot 调试

------------------------- |
| 能拆 NVMe （带转接盒） | 🟢 方案 1：硬件直读 |
| NVMe 不能拆但能重新刷机 | 🟡 方案 2：保留分区刷机后挂载旧盘 |
| 需要底层 block 镜像备份 | 🔴 JetPack 6 暂不支持 --read，需使用 JetPack 5.x 工具或 UART boot 调试 |