数字孪生技术 重构 智能仓储新生态

在全球供应链持续重构、电子商务迅猛发展 与 国内智能制造战略深入推进的双重驱动下，仓储作为供应链的核心枢纽，正经历从 “传统人工管理” 向 “智能自动化运营” 的跨越式升级。

根据《中国智能仓储行业发展报告（2024）》数据显示，2023 年我国智能仓储市场规模突破 1200 亿元，年复合增长率保持在 18% 以上，预计 2025 年将突破 2000 亿元。然而，随着仓储规模扩大、货物品类激增、设备类型多样化，传统仓储管理模式逐渐暴露出三大核心痛点：

（一）信息孤岛严重，全流程可视化不足

传统仓储系统中，WMS（仓储管理系统）、WCS（仓库控制系统）、IoT 设备数据往往独立存储，货位状态、设备运行、货物流转等信息分散在不同平台，管理人员难以实时掌握 “入库 - 存储 - 拣选 - 出库” 全流程动态。

（二）设备协同低效，资源配置依赖经验

穿梭车、叉车、AGV 等自动化设备的调度多依赖预设程序，缺乏动态协同能力。在货物入库高峰期，常出现 “叉车等待穿梭车卸货”“穿梭车空跑无任务” 等资源浪费现象。

（三）风险预判缺失，运维决策滞后

传统仓储管理以 “事后处理” 为主，无法提前预判货位饱和、设备故障、货物积压等风险。

在此背景下，数字孪生技术凭借 “物理世界与数字空间实时映射、数据驱动智能决策” 的核心能力，成为破解智能仓储痛点的关键技术。

仓储数字孪生：复刻物理仓储，实现全流程智能管控

数字孪生通过构建与现实仓储 1:1 的三维数字镜像，整合全流程数据，实现设备协同优化、风险提前预判、资源动态配置，推动仓储管理从 “被动响应” 转向 “主动管控”。而孪易 IOC（数字孪生智能运营中心）作为 快捷配置式数字孪生工具套件，正以 “零代码、高兼容、全场景” 的优势，成为智能仓储数字化转型的 “加速器”。

1. 全实体高精度还原

应用的核心是一个1：1精准复刻现实仓储环境的三维虚拟场景。在这里，每一个货架、每一条巷道、每一台设备都拥有了自己的数字身份：

• 高保真环境：货架分区清晰可见，多层货位结构被精确还原，每个货位都作为独立的数字孪生体，可承载不同品类、不同状态的货物信息。

• 设备孪生体：穿梭车、叉车、AGV、堆垛机等物流设备，其外观、尺寸、颜色乃至品牌标识都与现实一致。精准复刻叉臂升降、转向、行驶等关节动作；穿梭车模型则还原其在货架巷道内的轨道运行路径，包括加速、减速、停靠、取货、卸货等动态过程，尽收眼底。

• 场景剖分：通过界面滑杆，可对货架、仓库建筑进行层级剖切。例如，剖切货架时，可清晰查看各层货位的货物分布、穿梭车在巷道内的实时位置，便于设备维护与空间规划。

2.对象管理：快速定位目标，运维效率倍增

• 便捷对象管理：以结构化的树状列表展示所有设备、货位等孪生体对象，支持按层级或类别筛选。点击任一对象，即可一键定位到场景中的它，并查看其详细属性（如设备编号、电量、速度、当前任务）和实时状态数据。

• 精准对象搜索：支持模糊搜索与精确搜索结合，输入货位编号可直接定位该货位，无需逐层查找，大幅提升目标定位效率。

3.设备协同：动态调度优化

• 穿梭车-巷道内精准搬运：穿梭车负责巷道内货物的精准层间搬运，依据系统指令存取货，沿轨道行驶至目标货位，叉臂伸出取货后返回巷道出口，整个过程的位置、速度、动作状态在数字场景中同步呈现

• 叉车-衔接端到端运输：叉车承担装卸与短距离运输，与穿梭车协同完成“货架-出库区/入库区”的衔接，其运行状态与穿梭车任务实时联动。

孪易 IOC：快捷配置，降低智能仓储落地门槛

这样一个智能仓储应用，其底层支撑 正是 孪易 数字孪生 IOC 。它不是一个需要巨额投入和漫长时间从头开发的定制项目，而是一个一站式、从零开始构建完整数字孪生智能运营中心的工具套件。

孪易 IOC 以 “快捷配置、全云化运行、零代码开发” 为核心优势，覆盖 “前台监控运维、后台配置管理、数据建模集成、行业预置套件、二次开发工具” 五大模块，无需复杂编码，即可快速搭建智能仓储数字孪生系统，大幅降低开发周期与成本。

孪易 IOC 的革命性在于其强大的后台配置能力，用户无需编写一行代码，通过后台配置即可快速搭建和迭代数字孪生应用：

• 场景配置：定义仓库的地理位置、层级结构、重点区域、导航路径等。

• 孪生体对象配置：所见即所得地编辑设备、货位等对象在场景中的位置。

• 孪生体类别配置：精确定义各类设备（如叉车、穿梭车）的属性字段、数据逻辑和三维外观表现逻辑。最关键的是，可以通过手工录入、数据库表、IoT网关、API接口等多种方式，轻松将现有业务系统（WMS、ERP）、物联网设备的数据与虚拟对象绑定，让数据驱动模型成为现实。

• 告警与分析配置：自定义需要监控的指标和告警条件、配置丰富的数据可视化图表（热力图、柱状图、仪表盘等）、组合成业务主题看板。

这种模式使得数字孪生项目的开发周期极短、开发成本极低，业务人员也能深度参与构建，真正实现了敏捷开发与快速上线。

图观 模型编辑器：塑造“有生命”的三维资产

在本数字孪生应用中，基于图观模型编辑器制作的各个管理实体三维模型不再是静止的美术资产，而是能够随数据变化而动态响应的“活”的孪生体。

• 创建数据驱动的图观模型

模型编辑器可将传统的FBX、GLB等静态模型，增强为专为数字孪生设计的.tgm模型。

以文中的叉车和穿梭车为例：编辑器中可以为叉车的升降臂、穿梭车的行走轮定义关节。这些关节可以被绑定为数值型（如升降高度）、布尔型（如货叉举起/放下）、枚举型（如运行模式：前进/后退/停止）。

• 无缝融入孪易 IOC 生态

在模型编辑器中制作好的 .tgm 模型，可被直接上传至孪易 IOC 的资源库。在后台配置孪生体对象时，即可为其绑定该模型，并配置好关节与真实数据源的映射关系。图观 模型编辑器与孪易 IOC 的配合，完美解决了数字孪生中三维对象“动静结合”的难题。

迈向未来仓储的智能新基建

数字孪生技术，特别是以孪易 IO C为代表的快捷配置式平台，正在将智能仓储的构想加速照进现实。它不再是一个昂贵、复杂且只有大型企业才能触碰的“黑科技”，而是一个通过场景配置、数据接入、模型驱动即可快速落地的标准化工具。

它带来的价值是显而易见的：

• 运营透明化：实现仓库全要素、全流程的实时可视、可查、可追溯。
• 决策智能化：基于数据模拟与预判，为仓储策略（如货位规划、路径优化、人力调度）提供科学依据。
• 管理精细化：从粗放式管理迈向数据驱动的精准管控，降低损耗，提升效率。
• 响应敏捷化：快速发现并定位异常，缩短响应时间，保障运营连续性。

孪易 IOC 与 图观引擎，为企业构建了一套从三维数字资产制作到业务数字孪生应用开发的完整工具链。它极大地降低了技术门槛和开发成本，让企业能够将重心聚焦于自身的业务流程与优化，而非技术实现细节。

未来已来。以数字孪生为内核的智能仓储，不再是遥远的未来图景，而是当下提升核心竞争力、迈向工业4.0的必然选择。