重构高阶智驾：天瞳威视以国产芯片，解锁Robotaxi平民化路径

近日，天瞳威视正式发布了其自主研发的Robotaxi ConnectOne。作为全球首个搭载国产芯片的Robotaxi解决方案，成功以更低的成本做到了媲美国际主流方案的性能，用实际成果证明了即便在中阶算力的国产芯片平台上也能开发出高性能的L4级Robotaxi系统。这不仅标志着天瞳威视L4级自动驾驶技术迈入商业化落地新阶段，也为其后续拓展更多高阶智驾场景奠定了坚实基础。

低调的巨头，从来不是“PPT公司”。作为一家专注于智能驾驶(L2-L2+)与自动驾驶(L4)解决方案供应商，天瞳威视已在自动驾驶领域默默耕耘9年。截至2024年底，天瞳威视已与超过30家车企和OEM达成合作，其中覆盖中国排名前十OEM中的9家。其累计交付的各类解决方案总规模达到近百万套，充分证明了其方案的大规模落地能力。

在深耕国内市场的同时，天瞳威视的全球化步伐也同步加速。根据灼识咨询统计，天瞳威视是国内最早在海外部署并实现自动驾驶解决方案商业化落地的中国供应商，标志着中国智驾技术在国际舞台上的重要突破。早在2021年，天瞳威视的CalmPilot与CalmCockpit产品就获得Vinfast定点，开启大规模交付。目前，其业务已拓展至全球30多个国家与地区，海外累计出厂车辆超10万辆。

破局之道：三大核心优势

此次Robotaxi的发布，是天瞳威视在自动驾驶领域长期技术积累的成果。在竞争日趋激烈的L4赛道中，这家企业凭借三大核心优势，走出了一条差异化的发展路径。

1. 搭载国产芯片，L4系统实现"高性价比+高性能"

天瞳威视此次Robotaxi的发布，充分展现了公司在自动驾驶算法领域的深厚积累。在行业普遍依赖进口高算力芯片的背景下，天瞳凭借卓越的算法能力，发布了基于国产中阶芯片平台构建出的高性能、高可靠性的L4级自动驾驶系统方案。

据悉，ConnectOne搭载地平线“征程6”系列J6M车规级芯片，通过多芯片平台协同架构构建主域控与冗余域控，在保障安全的同时，结合模型压缩与算力调度优化等技术，在中阶算力平台上实现媲美大算力平台的系统性能。该系统在无保护路口、拥堵变道、隧道无信号等各类复杂场景下均能保持高效且稳定的运行能力，充分验证了天瞳威视将中阶算力转化为高性能自动驾驶系统的整合与优化能力。

更关键的是，国产芯片的应用带来了显著的成本优化——天瞳威视基于国产芯片的域控制器(ECU)成本约为主流进口方案的三分之一，这一实践打破了"高性能必须高成本"的行业常规认知，为L4级自动驾驶技术的规模化落地解决了关键的成本瓶颈。该方案的成功实践，证明了国产车规芯片在支持高阶自动驾驶系统规模应用的可行性与可靠性，为行业提供了高性价比、可持续演进的技术新路径。

2. “小算力，大感知”：自研算法实现感知效能跃迁

这一技术创新的理念，同样在其感知系统上体现。天瞳威视在感知技术上，坚持"以视觉为核心，多传感器融合"的路线，凭借自研算法实现 "少传感器、小算力、高性能" 的突破，全面应用于其L2-L2+与L4的智驾产品线，已在多款量产车型中经受验证，并因其高性价比、低硬件依赖的特性深受OEM客户青睐。

其核心在于，天瞳威视通过自研的高效感知模型与深度融合框架，成功将系统对算力的需求降至行业平均以下。这套算法能够最大化挖掘视觉等传感器的信息密度，在有限的硬件资源上实现了对复杂环境的高精度、高鲁棒性理解，最终使系统能够持续生成对周围环境的精准、可靠感知。

正是这种对算法效能的极致追求，为其带来了极具竞争力的成本优势。对OEM客户而言，该方案不仅大幅降低了域控制器等核心硬件的采购门槛，也减少了对特定高算力芯片的依赖，为在更广泛的车型谱系上规模化部署高阶智驾功能提供了可能，真正体现了“不以算力论英雄”的技术与商业价值。

3. 数据涡轮：量产与高阶的双向赋能

在行业早期多数公司仍徘徊于“专注L4研发”或“聚焦L2量产变现”之时，天瞳威视自创立之初便前瞻性地确立了"L2-L2+规模化量产与L4技术研发及商业化双线并行"战略。这一路径不仅有效解决了高阶自动驾驶研发中真实数据匮乏与商业回报缓慢的难题，更构建了“L2-L2+量产支撑L4研发, L4研发反哺L2-L2+量产”的良性发展闭环：

一方面，公司通过L2-L2+级ADAS(高级辅助驾驶)系统在量产车型中的大规模部署，持续获取稳定现金流与海量真实驾驶数据。依托各类规模量产车型所覆盖的多样化场景，系统能够不断回收长尾场景数据，为L4系统的算法迭代与极端场景应对能力提升提供了坚实基础；

另一方面，L4级技术的研发成果，又能为L2-L2+量产方案注入更成熟的决策逻辑，可反哺至L2-L2+量产平台，赋能NOA(导航辅助驾驶)等功能实现更拟人、更流畅的变道与超车体验，显著提升用户感知智能水平。

这种双线并行模式，还体现在技术复用效率上。天瞳威视通过"模型剪裁"技术，在大算力平台训练统一的基础大模型，再根据L2-L2+与L4不同场景的需求，通过剪枝、量化、压缩等手段生成轻量化适配模型。该方式既保障了底层技术的统一性与一致性，也实现了核心算法在不同算力平台上的快速迁移与部署。正因如此，天瞳威视基于现有平台的车型交付速度可缩短至3-6个月以内，远低于行业12-18个月的平均水平。

未来，已在当下发生

此次Robotaxi的发布，只是天瞳威视高级别自动驾驶商业化的一个缩影。公司还在高速NOA、泊车辅助、智能座舱等领域广泛布局且成绩耀眼。在智能座舱领域，其安全系统市场份额稳居国内前三，更是中国首个通过全球统一法规(GSR)DDAW与ADDW认证的解决方案，还获得过Euro NCAP五星评级，技术实力与市场认可度双双在线。

从泊车到行车，从L2到L4，天瞳威视的每一步都走得扎实。这次Robotaxi的发布，不仅是对其技术实力的展现，更预示着中国自主自动驾驶方案正在加速从"技术验证"走向"规模化应用"。

未来，随着天瞳威视在更多城市推进Robotaxi、Robobus等项目，或许我们很快就能在街头感受到，由中国技术打造的智能出行服务，如何改变我们的日常通勤。