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正点原子RK3568学习日志15-杂项设备驱动

news 2025/10/23 8:15:58

1.杂项设备驱动

杂项设备的主设备号固定为10，

内核源码/include/linux/miscdevice.h”文件——miscdevice结构体
内核源码/include/linux/miscdevice.h”——misc_register函数，misc_deregister函数

miscdevice结构体
struct miscdevice  {int minor; /* 子设备号 需要用户填写*/const char *name;/* 设备名 需要用户填写*/const struct file_operations *fops;/* 设备操作集 需要用户填写*/struct list_head list;struct device *parent;struct device *this_device;const struct attribute_group **groups;const char *nodename;umode_t mode;
};
minor指次设备号通常情况下将该参数设置为MISC_DYNAMIC_MINOR，表示自动分配子设备号

name表示misc设备的名字，misc设备驱动注册成功之后，会在dev目录下生成名为name的设备节点

fops 指向了file_operations的结构体，表示字符设备的操作集合

杂项设备的注册

int misc_register(struct miscdevice *misc)

misc: 杂项设备的结构体指针

函数返回值：申请成功返回0，申请失败返回负数

杂项设备的卸载
int misc_deregister(struct miscdevice *misc)

misc: 杂项设备的结构体指针

**函数返回值：**卸载成功返回0，申请失败返回负数

MISC驱动一般使用以下结构

static struct file_operations xxx_fops{.owner = THIS_MODULE,.read = xxx_read,
......
};
struct miscdevice xxx_dev{.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,.name = "xxx",.fops = &xxx_fops
};static int __init xxx_init(void)    //驱动入口函数
{int ret;printk(KERN_EMERG "xxx_init\r\n");ret = misc_register(&xxx_dev);//注册杂项设备if(ret<0){printk( "misc_register failed\r\n");
}printk( "misc_register ok\r\n");return 0;
}static void __exit xxx_exit(void)    //驱动出口函数
{printk(KERN_EMERG "xxx_exit\r\n");misc_deregister(&xxx_dev);  //卸载杂项设备
}
module_init(xxx_init);    //注册入口函数
module_exit(xxx_exit);   
MODULE_LICENSE("GPL");   
MODULE_AUTHOR("topeet");

static struct miscdevice misc_dev ={  //杂项设备结构体.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,  //动态申请的次设备号.name = "test",   //杂项设备的名字是test.fops = &misc_fops,   //关联文件操作结构体};

    ret = misc_register(&misc_dev);  //注册杂项设备

2.实验：08_misvdevice

miscdevice.c

#include <linux/init.h>     //初始化头文件
#include <linux/module.h>   //最基本的文件，支持动态添加和卸载模块。
#include <linux/miscdevice.h>   //注册杂项设备头文件
#include <linux/fs.h>      //注册设备节点的文件结构体static struct file_operations misc_fops = {  //file_operations结构体.owner = THIS_MODULE,    //指向本模块
};static struct miscdevice misc_dev ={  //杂项设备结构体.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,  //动态申请的次设备号.name = "test",   //杂项设备的名字是test.fops = &misc_fops,   //关联文件操作结构体};static int __init misc_init(void)
{int ret; //判断函数返回值ret = misc_register(&misc_dev);  //注册杂项设备if(ret < 0 ){   //注册失败printk("misc device register failed\n");}printk("misc device register success, minor=%d\n", misc_dev.minor);return 0;
}
static void __exit misc_exit(void)
{misc_deregister(&misc_dev);  //注销杂项设备printk("byebye misc. \n");}
module_init(misc_init);
module_exit(misc_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");   //声明模块许可证
MODULE_AUTHOR("AFANFAN");   //声明模块作者

Makefile

export ARCH=arm64#设置平台架构
export CROSS_COMPILE=/opt/atk-dlrk3568-5_10_sdk-toolchain/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-#交叉编译器前缀
obj-m += miscdevice.o    #此处要和你的驱动源文件同名
KDIR :=/home/alientek/rk3568_linux5.10_sdk/kernel    #这里是你的内核目录                                                                                                                            
PWD ?= $(shell pwd)
all:make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules    #make操作
clean:make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean    #make clean操作

驱动编译成驱动模块ko

使用命令“make”进行驱动的编译,编译完生成 miscdevice.ko目标文件

运行驱动编译成模块insmod

开发板启动之后， insmod miscdevice.ko

查看

/sys/class/misc目录下有misc类的所有设备，每个注册的杂项设备对应一个文件夹目录

查看杂项设备的主次设备号 ls /dev/test -al

3.问题：

1.file_operations 文件操作集

cdev，miscdevice 会指针联系到这个fops

struct file_operations结构体就是把系统调用和驱动程序关联起来的关键数据结构。该结构体的每一个成员都对应着一个系统调用，读取file_operation中相应的函数指针，接着把控制权转交给函数，从而完成了Linux设备驱动程序的工作

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http://www.dtcms.com/a/515704.html