A星寻路算法

广度优先 和 深度优先 的弊端：

在新手村我们肯定都知道 广度优先算法和深度优先算法，但是这种算法太笨了，或者说太暴力了。因为它们都没有一个函数来评判上一步的对错。

我们人去找路，每走一步 都会看看离目的地是远了还是近了，相当于我们总是想沿着指南针的方向，按照有路的地方大致朝着目的地的方向前进。

其实A星搜索算法，也是如此。

因为这种算法效率高，所以在游戏开发中我们都是使用的a* 搜索算法。

先埋个坑，因为h函数我还没有搞懂，我现在依然认为 直接计算距离更好，但是豆包一直跟我说 切比雪夫距离更好，感觉有点反直觉，不符合马斯克的第一性原理。

后面有时间再用代码来实现 填坑吧。