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在学习单片机的时候，我们经常和各种各样的模块打交道

今天我们掌握学习的四个传感器模块的解析，这四个传感器分别是红外避障模块，声控模块，人体红外模块

一，红外避障

模块概述

红外避障模块具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反 射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输 出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～30cm，工作电压为3.3V 5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点。

接口说明

模块功能实现

将OUT管脚配置为输入模式后，我们就可以判断IO口高低电平，从而检测是否有障碍，如果读到的值为1，说明没有障碍。如果是0，说明有障碍。

二，声控模块（声音传感器模块）

模块概述

1.此传感器只能识别声音的有无（根据震动原理）不能识别声音的大小或者特定频率的声音。 

2. 模块在环境声音强度达不到设定阈值时，DO输出高电平，当外界环境声音强度超过设定阈值时，模块 输出低电平；

3. 模块数字量输出D0可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测环境的声音

4. 模块数字量输出D0可以直接驱动继电器模块，由此可以组成一个声控开关。

接口说明

模块功能实现

将OUT管脚配置为输入模式后，我们就可以判断IO口高低电平，从而检测是否有障碍，如果读到的值为1，说明没有声音。如果是0，说明有声音。

三，人体红外模块（HC-SR501热红外感应模块）

模块概述

HC-SR501 是一种基于热释电红外传感器的人体感应模块，能够感应人或动物在其监控区域内的移动行为，并输出高电平信号。它广泛应用于智能照明、安防报警、自动门等场合。

HC-SR501 的核心是基于热释电效应的红外感应技术。当人体进入感应区域时，人体辐射的红外能量使热释电元件产生电信号。该信号经过放大、滤波及比较处理后，驱动输出引脚输出高电平。

接口说明

模块功能实现

当人体进入模块感应范围内时，输出引脚 OUT 输出高电平；当人体离开后，延时一段时间自动输出低电平。

因为最近学习语音控制 下期单片机传感器内容是MP3语音模块，期待一下