指尖上的物理引擎：Haply三轴力反馈控制器全系列详解

在虚拟与现实的边界，我们不再满足于“看见”，而是渴望“触摸”。

Haply Robotics 专注于将人类触摸的精确性与精细度融入虚拟世界，致力于提升人类能力与创造力。凭借在触觉力反馈技术上的创新，已与 NVIDIA、EPIC Games、SONY、OBIONIX等行业知名企业开展合作，推动该技术发展，为用户打造更真实、沉浸的体验。

解锁Haply精准三维力反馈交互！Inverse3三轴力反馈控制器在外科手术模拟与机器人遥操作中大放异彩。

Haply Robotics以实时力反馈引擎为核心，推出三大触觉交互产品——Inverse3三轴力反馈控制器、Inverse3X三轴力反馈控制器与MinVerse触觉3D鼠标，为科研、工程与设计领域带来前所未有的沉浸式交互体验。

三大产品，精准定位科研需求

1、 Inverse3 三轴力反馈控制器

科研级高精度操作终端

Haply Inverse3 三轴力反馈控制器

• 精密性能：0.01mm分辨率，千赫兹刷新率，提供精细触觉体验。
• 开放友好：支持Python、C++、ROS，兼容RoboDK、HARP、Blender等主流科研与工程软件。
• 轻巧便携：仅1.6kg，即插即用，适用于实验室、课堂、移动工作站。
• 人体工学设计：适合长时间使用，确保舒适性和控制性。支持双设备操作，实时调整方向。

Inverse3三轴力反馈控制器技术规格

应用场景：

💥想高效提升外科培训效果？Haply Inverse3 三轴力反馈控制器直接用实力说话！

• 专业培训模拟：适用于医疗、航空等领域的专业培训。
• 机器人控制：用于工业机器人和自动驾驶汽车的精确控制。
• 人机交互研究：提供多模态反馈，支撑人类感知与运动控制机制探索。
• 科研教育：作为开放式实验平台，助力机器人与控制理论教学与创新。
• 工业数字孪生：在虚拟环境中“手动”调试设备，提前验证系统安全性。
• 微型制造：满足高精度制造需求。

二、Inverse3X 三轴力反馈控制器

Inverse3的进阶之选，性能全面跃升

作为Inverse3的升级版Inverse3X在精度、响应速度与结构刚性上全面优化：

• 更高扭矩电机，支持更复杂力场模拟；
• 增强型编码器，进一步降低噪声与延迟；
• 可扩展接口，支持外接传感器或定制末端执行器；
• 专为高保真仿真、工业级数字孪生、AI训练环境设计。
• 适用于对力反馈真实性要求极高的科研与工业场景。

Haply Inverse3X 三轴力反馈控制器-重磅发布！

三、MinVerse 触觉3D鼠标

让3D交互如鼠标般自然

不用VR也能"摸"到3D模型？Haply MinVerse“触觉鼠标”有点上头！

无需VR头显，即可实现3D模型自由旋转、缩放、平移，并感知虚拟物体边界与纹理。

轻巧便携，专为设计师、工程师与科研人员打造，提升3D建模、医学影像分析效率。

产品特点：

• 逼真触觉反馈 ：与数字世界互动时，可感受纹理、阻力、重量和力量，提升3D 设计、游戏等沉浸感。
• 人体工学设计：重量轻、体积小，适合长时间使用，减轻疲劳感，便于移动创作者携带。
• 兼容性广泛 ：兼容Blender、RoboDK、HARP等多种主流平台，支持触觉反馈插件开发。
• 沉浸式3D控制 ：支持组装机械零件、探索虚拟地形等操作，让用户获得直观自然的交互体验。

应用场景：

• 3D艺术创作：适用于3D艺术家进行创作。
• 设计工作：帮助设计师进行3D设计和建模。
• 沉浸式游戏：提升游戏玩家的沉浸感和体验。

不止于技术：让交互更有温度

Haply的使命，是让科技回归“感知”本身。无论是控制千里之外的机器人，还是让视障者“触摸”3D模型，Haply都在用触觉，连接人与数字世界最本真的联系。

科技的温度，不在于参数有多高，而在于它能否让一个普通人，触摸到未来的形状。

选择Haply，选择一种有感、有控、有未来的科研方式。