嵌入式开发学习日志41——stm32之SPI总线基本结构

        在熟悉了I2C总线之后，让我们来看看stm32提供的另一种通信协议——SPI。

        SPI意为串行外围接口，主要应用在EEPROM、FLASH、实时时钟、AD转换器等。由于SPI是一种高速的、全双工同步通信总线，并且在芯片上占据了极少的管脚，节省了更多的空间，所以越来越多芯片开始应用这种通信协议。

        相比于I2C的两条通信线，SPI一般使用4条，三条作为SPI总线，一条用作CS片选。

        三条总线分别是MISO、MOSI、SCLK。MISO是主设备输入/从设备输出引脚，可用于主机读入数据；MOSI是主设备输出/从设备输入引脚，用于主机输出数据；SCLK光从名字上看就与时钟信号有关，它被用于实现通信数据的同步，它由主机产生，决定了通信的速率。

        就像I2C种所有从机和主机都共用一根SDA线一样,SPI中接入的所有设备也会共用上述的三根总线。

        CS片选线则和上面三根线不同，每个从设备都会有一根独立的CS片选线连接到主机的引脚上，有多少设备就有多少根线，而片选线的功能就相当于I2C中的I2C寻址，也是用于主机对从设备的选择的。

        如何选择呢？

        当主机要选择从设备时，该从设备的CS信号线就会被设置为低电平，此时该从设备就被选中，也就是所谓的片选有效，当CS线的电平被拉高，那么就代表通信结束，原理十分简单易懂。

        SPI也有属于自己的特点。由于是实现全双工通信，所以SPI可以做到同时接受和传输串行数据。同时类似于I2C中的停止信号，SPI也有自己的发送结束中断标志。此外，他还有写冲突与总线竞争等保护机制。

        在了解完这些基本结构后，下一章将会详细叙说关于SPI的工作方式的内容。