ARMv7-A 移植 FreeRTOS 栈帧初始化
文章目录
- ARMv7-A 移植 FreeRTOS 栈帧初始化
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- ARMv7-A 栈帧
- 栈增长方式
- FreeRTOS 任务初始化
- 栈的初始化
- 任务创建分析
ARMv7-A 移植 FreeRTOS 栈帧初始化
ARMv7-A 栈帧
| 寄存器 | 角色 | 调用约定 (AAPCS) |
|---|---|---|
| R0–R3 | 参数/返回值寄存器 | caller-saved（调用者保存） |
| R4–R11 | 局部变量/保存寄存器 | callee-saved（被调函数保存） |
| R12 (IP) | 临时寄存器 / intra-procedure call scratch | caller-saved |
| R13 (SP) | 栈指针 | 特殊用途（必须保持一致） |
| R14 (LR) | 链接寄存器（返回地址） |