问题“A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32”分析解决

网罗开发 （小红书、快手、视频号同名）

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📅 最新动态：2025 年 3 月 17 日
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背景

这个错误非常常见，几乎每个玩 ESP32 的人都遇到过（我也踩过无数次 ）。
提示信息是：

A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: No serial data received.
For troubleshooting steps visit:
https://docs.espressif.com/projects/esptool/en/latest/troubleshooting.html

意思是：电脑的串口工具（比如 esptool、PlatformIO、Arduino IDE）在尝试连接 ESP32 时，没有收到任何来自芯片的串口数据。
换句话说，电脑找不到 ESP32。

下面我帮你系统地梳理一下所有可能的原因与解决方法，按照“从最常见到最隐蔽”的顺序来排查。

最常见原因：开发板没有进入“下载模式”

ESP32 在烧录固件时，必须进入 bootloader 模式（下载模式），否则它会一直运行原来的程序，电脑也就收不到它的响应信号。

解决方法：

方法1（手动按键法）：

1. 按住开发板上的 BOOT 键（有时标注为 IO0）。

2. 保持按住的同时，点击一次 EN（RESET） 键。

3. 等 1 秒后松开 BOOT 键。

4. 然后再执行烧录命令。

这样就能强制让 ESP32 进入下载模式。
如果你看到日志中开始有 “Connecting…” 然后出现一串“…”或“…__…” 的提示，就说明连上了。

USB 串口芯片驱动问题（电脑识别不到板子）

有些电脑根本没识别出你的 ESP32 板子。
打开系统的串口设备列表看看有没有“USB Serial Port”：

检查方法：

• Windows：
  打开“设备管理器 → 端口 (COM & LPT)”
  看有没有类似：

  Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge
  或 CH340, FT232, CP2102

  如果没有，说明你没装驱动。

• Mac：
  打开终端执行：

  ls /dev/tty.*

  看看有没有类似 /dev/tty.usbserial-* 或 /dev/tty.SLAB_USBtoUART 的设备。
  如果没有，也可能是没装驱动。

解决方法：

根据开发板芯片型号安装驱动：

USB 转串口芯片	驱动下载地址
CP210x	https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers
CH340	https://sparks.gogo.co.nz/ch340.html
FT232	https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

装完记得重启电脑，然后重新插拔开发板。

串口号选错

有时候只是选错了串口号。
如果你插拔一次开发板，看看新的串口设备出现在哪个端口上。

• Arduino IDE：
  菜单 → 工具 → 端口 → 选中正确的 COM 口。

• PlatformIO / CLI：
  可以执行：

  esptool.py --port COM3 flash_id

  换成你的实际串口号。

供电问题或数据线只支持充电

这个是隐藏坑王。
有些 USB 线是“充电线”，没有数据线。
外观看完全一样，但 ESP32 根本收不到信号。

解决方法：

换一根确定能传数据的 USB 线（比如手机数据线、打印机线）。
最好试两根不同的线，有时线材太长或质量差也会导致电压不足。

烧录速度太快

ESP32 默认波特率 921600 或 2,000,000 太高时，部分主控芯片（尤其是 CP2102 / CH340）会花屏或通信失败。

解决方法：

尝试降速烧录：

esptool.py --baud 115200 write_flash 0x0 firmware.bin

或者在 Arduino IDE 的 “工具 → 上传速度” 中选择 115200。

六、复位电路或自动下载电路异常

部分便宜的 ESP32 模块，EN / IO0 引脚没接好，自动进入下载模式的电路不工作。

解决方法：

• 手动进入下载模式（参考第一个方法）。

• 检查开发板焊点，特别是 USB 转串口芯片和 EN/IO0 之间的电阻电容是否松动。

检查是否被占用（串口被别的软件打开）

在烧录时，如果串口被别的软件（比如串口调试助手、Serial Monitor）打开，esptool 就连不上。

解决方法：

关闭所有串口调试工具，重新执行烧录命令。

八、确认芯片没损坏

如果换了电脑、换了线、按了 BOOT 都不行，那可能：

• 板子供电 IC 坏了；

• USB 转串口芯片损坏；

• 或者 ESP32 主芯片烧坏。

可以换一块 ESP32 板子测试确认。

结论：一套最稳的操作流程（建议收藏）

如果以后再遇到 Failed to connect to ESP32 错误，可以直接照这个流程走👇：

1. 插上板 → 确认系统识别到了串口；

2. 确认 USB 线没问题；

3. 在 IDE 或命令行里选对端口；

4. 按住 BOOT → 点一下 EN（RESET） → 松开 BOOT；

5. 烧录时波特率设为 115200；

6. 烧录完成后可以自动复位或手动点 EN。