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🧠关键词：Zephyr、定时器、k_timer、PM、低功耗、STM32、RTC
📌适合人群：想实现周期任务、功耗优化、定时唤醒等功能的 MCU 工程师
✨ 前言：省电不是选项，而是刚需
在电池供电的嵌入式设备中，功耗决定了产品寿命与可靠性。无论是蓝牙传感器、GPS 跟踪器还是 LoRa 节点，周期性采集 + 定时唤醒 + 睡眠控制 是最常见也是最实用的设计模式。
本篇将以 Zephyr 为基础，从定时器使用、定时任务调度、低功耗模式切换、功耗分析四个维度展开讲解，并配套实机演示项目，帮助你掌握现代 RTOS 在功耗控制方面的完整方案。
📦 使用的开发平台
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 板子 | STM32F103C8T6（BluePill）或 ST STEVAL-IDB011V1 |
| Zephyr SDK | 0.16.3（含 ARM 工具链） |
| Ubuntu | 20.04 或以上 |
| 烧录工具 | ST-Link 或 CMSIS-DAP |
| 测试接口 | UART串口 + GPIO引脚电流测试 |