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linux系统编程（十）RK3568 socket之 UDP的实现

news 2025/10/18 6:44:38

开发环境

1、讯为RK3568开发板，下载了Ubuntu系统。

2、笔记本Windows下的VScode连接开发板。

3、网线连接开发板J13网口。

VSCode远程连接开发板：https://blog.csdn.net/u012507643/article/details/152666866?spm=1011.2124.3001.6209

UDP收发的流程：

创建socket->bind->sendto/recvfrom

一、用到的函数

1、创建

#include <sys/socket.h>#include <sys/types.h>int socket(int domain, int type, int protocol);

1）domain协议族：用到的AF_INET、AF_INET6和PF_CAN、其他。

2）type套接字：

SOCK_STREAM面向连接、双向可靠字节流TCP

SOCK_DGRAM无连接、不可靠、固定长度的数据报UDP

SOCK_RAM原始套接字，允许访问底层协议IP、ICMP、CAN

SOCK_SEQPACKET可靠、连接、固定长度通讯报

3）protocol协议类型

通常设置0【自动选择合适的协议】。

IP转换

将带’.’或者’:’的ip字符串转换成二进制数据指针：[af:协议类型]

就是将字符串的IP地址转换成网络字节。

int inet_pton(int af, const char *src, void *dst);

af: AF_INET

src:”192.168.1.23”

dst: struct in_addr

将二进制数据指针ip转换成带’.’或者’:’的ip字符串：[af:协议类型]

char *inet_ntop(int af, cosnt void *src, char *dst, socklen_t size);

端口号转换

16位主机字节序转换成网络字节序

uint16_t htons(uint16_t hostshort);

16位网络字节序转换成16位主机字节序

uint16_t ntohs(uint16_t netshort);

2、绑定端口

int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

sockfd：是socket函数返回的描述符

addr指向struct sockaddr。使用sockaddr_in后用强制转换成struct sockaddr。

struct sockaddr_in {sa_family_t        sin_family;//地址族in_port_t          sin_port;//端口号（需要用htons转换）struct in_addr     sin_addr;//ip地址（in_addr仅含一个32位整数s_addr）char               sin_zero[8];//填充字段，一帮为0};

绑定示例：

struct sockaddr_in s;

s. sin_family = AF_INET;

s. sin_port = htons(8080);

inet_pton(AF_INET, “192.168.1.23”, s. sin_addr);

bind(sockfd, (const struct sockaddr *)&s, sizeof(s));

3、收发

recvfrom和sendto这两个函数实际编程时候，看函数定义即可。

二、实际代码

#include <stdio.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>int main(int argc, char *argv[])
{int fd;int port = 8080;struct sockaddr_in s, rs;char tx_buf[1024] = {0};char rx_buf[1024] = {0};ssize_t rlen = 0;if (argc > 2){port = atoi(argv[2]);}else{printf("参数2为端口号，未输入默认8080\n");}//SOCK_DGRAM：UDPfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);/* 设置本地IP和端口 */rs.sin_family = AF_INET;rs.sin_port = htons(8081);inet_pton(AF_INET, "192.168.31.96", &rs.sin_addr);/* 这里绑定本机IP和端口 */bind(fd, (const struct sockaddr *)&rs, sizeof(rs));/* 设置远程IP和端口 */s.sin_family = AF_INET;s.sin_port = htons(port);if (argc > 1){inet_pton(AF_INET, argv[1], &s.sin_addr);}else{printf("参数1为ip地址，未输入默认192.168.31.98\n");inet_pton(AF_INET, "192.168.31.98", &s.sin_addr);}int len = 10;printf("本地IP：192.168.31.96，端口：8081\r\n等待接收远程数据\r\n");while(1) {len = sizeof(rs);rlen = recvfrom(fd, rx_buf, sizeof(rx_buf), MSG_DONTWAIT, (struct sockaddr *)&rs, (socklen_t *)&len);if (rlen > 0 ){sendto(fd, rx_buf, strlen(rx_buf), MSG_DONTWAIT, (const struct sockaddr *)&s, sizeof(s));// memset(tx_buf, 0, sizeof(tx_buf));printf("recv:%s,len=%d\n", rx_buf, (int)rlen);memset(rx_buf, 0 , sizeof(rx_buf));}}return 0;
}

笔记本IP：192.168.31.20:8080。开发板IP：192.168.31.96：8081程序里面bind的地址