ARM开发板基础与文件传输
ARM 开发板使用（以 GEC6818 为例）
GEC6818 是嵌入式开发常用的 ARM 平台，搭载三星Cortex-A53 八核处理器（最高 1.4GHz），支持 Linux/Android 系统，适用于驱动开发与应用测试。
开发板核心资源
| 类别 | 具体参数 |
|---|---|
| 处理器 | 三星 S5P6818（Cortex-A53 架构，8 核，1.4GHz） |
| 支持系统 | 嵌入式 Linux、Android |
| 外设接口 | 千兆以太网、LVDS 接口（显示屏）、MIPI 接口（摄像头）、USB、串口、网口 |
| 存储 | 板载 8G 存储 IC（分多个分区，部分分区未启用，可扩容） |
开发板连接与启动
步骤 1：硬件接线
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供电：用 5V 电源适配器连接开发板电源接口（注意电压，避免烧板）；
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数据通信：
- 串口连接：用 “USB 转串口线” 连接开发板串口与电脑 USB 口（无串口的笔记本必用）；
- 网口连接：用网线连接开发板网口与路由器（用于高速文件传输）。
步骤 2：安装 USB 转串口驱动
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电脑需安装驱动（常见芯片：CH340 (CH343SER.EXE - 南京沁恒微电子股份有限公司)或 PL2303，驱动文件可从官网下载）；
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验证驱动：右键 “此电脑”→“管理”→“设备管理器”→“端口（COM 和 LPT）”，若显示 “Prolific USB-to-Serial Comm Port (COMX)”（如 COM9），说明驱动安装成功（COMX 为端口号，每次连接可能变化）。
步骤 3：用 SecureCRT 连接开发板（串口监控）
SecureCRT 是串口调试工具，用于查看开发板启动日志、输入 Linux 命令。
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打开 SecureCRT，点击 “快速连接”；
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协议选择 “Serial”（串口），配置参数：
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点击 “连接”，若左上角出现绿色对勾，说明连接成功。
步骤 4：启动开发板
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拨动开发板电源开关（往上拨），SecureCRT 中会显示启动日志；
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若启动卡在某一行不动：原因是开发板自动运行的应用占用了终端，按 Ctrl+C 强制结束进程，即可进入 Linux 命令行（默认用户为 root，无需密码）。
开发板文件传输（3 种方案）
开发板的 Linux 系统是 “裁剪版”，仅支持运行程序，不支持编辑和编译，需从电脑传输已编译好的文件。
方案 1：串口传输（rx/rz 命令，适合小文件）
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rx 命令（单次传 1 个文件，慢）：
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开发板终端进入工作目录（如
cd /workspace）； -
输入
rx 文件名（如rx demo.c）；
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SecureCRT 菜单栏 “传输”→“发送 Xmodem”，选择电脑中的文件，等待传输完成。
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rz 命令（单次传多个文件，快）：
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先将
rz工具传到开发板：用 rx 命令传输rz文件；
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赋予
rz执行权限：chmod 777 rz； -
移动
rz到系统命令目录（让所有目录都能调用）：mv rz /bin； -
使用：输入
rz，弹出文件选择窗口，勾选多个文件即可传输。
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注意：可修改secureCRT软件下载文件的路径，固定每次弹出窗口的路径位置，快速定位下载文件，如下所示
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方案 2：网络传输（TFTP，适合大文件）
TFTP 是轻量级文件传输协议，需开发板与电脑在同一局域网（如连同一路由器）。
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电脑端配置：
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打开 TFTP 工具（如 tftpd32.exe）；
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设置 “Current Directory” 为电脑中文件存放路径（如
C:\code）； -
确认 “Server interface” 选择与开发板同网段的 IP（如 192.168**.3**.13）。
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开发板端操作：
- 查看开发板 IP：输入
ifconfig，eth0 后的 “inet addr” 即为 IP（如 192.168.3.12）； - 若 IP 与电脑不同网段，手动配置：
ifconfig eth0 192.168.3.12（单次有效，重启失效）； - 下载文件（电脑→开发板）：
tftp -g 电脑IP -r 文件名（如tftp -g 192.168.3.13 -r demo_arm）； - 上传文件（开发板→电脑）：
tftp -p 电脑IP -r 文件名（如tftp -p 192.168.3.13 -r log.txt）。
- 查看开发板 IP：输入
方案 3：U 盘传输（适合无网络场景）
- 将文件拷贝到 U 盘（格式为 FAT32）；
- U 盘插入开发板 USB 口；
- 开发板终端挂载 U 盘：
mount /dev/sda1 /mnt/udisk（/dev/sda1 为 U 盘设备名，/mnt/udisk 为挂载目录，需先创建）； - 访问 U 盘文件：
cd /mnt/udisk。
开发板存储扩容（挂载未使用分区）
开发板根目录（/）空间有限（约 300M），需挂载未使用的大分区（如 mmcblk0p7，约 6G）。
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查看分区情况：
cat /proc/partitions，找到未使用的分区（如 mmcblk0p7）；
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格式化分区（FAT32 格式）：
mkfs.vfat /dev/mmcblk0p7（清除分区原有数据，谨慎操作）；
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创建工作目录：
mkdir /workspace（用于挂载分区）；
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挂载分区：
mount -t vfat /dev/mmcblk0p7 /workspace（-t 指定格式为 vfat）；
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验证挂载：
df -h，若显示/dev/mmcblk0p7挂载到/workspace，且大小约 6G，说明成功；
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设置开机自启（避免重启后挂载失效）：
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编辑自启脚本：
vi /etc/profile；
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在文件末尾添加：
mount -t vfat /dev/mmcblk0p7 /workspace； -
重启开发板：
reboot。
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交叉编译工具安装（ARM-linux-gcc）
开发板（ARM 架构）无法编译程序，需在电脑（X86 架构）上用交叉编译器编译出 ARM 能运行的文件，核心工具为arm-linux-gnueabi-gcc（5.4.0 版本常用）。
核心概念
- 交叉编译：在 A 架构（如 X86）编译出能在 B 架构（如 ARM）运行的程序；
- 编译器区别：
gcc用于 X86 程序编译，arm-linux-gcc用于 ARM 程序编译。
安装步骤（Ubuntu 系统）
步骤 1：拷贝压缩包到 Linux
- 将交叉编译器压缩包（如
arm-linux-gnueabi-5.4.0.tar.xz）放到 VMware 共享文件夹（如/mnt/hgfs/share）； - 拷贝到 Linux 家目录（避免共享文件夹权限问题）：
cp /mnt/hgfs/share/arm-linux-gnueabi-5.4.0.tar.xz ~/（~ 表示家目录，如 /home/gec）。
步骤 2：解压压缩包
- 先解压 xz 格式：
xz --decompress arm-linux-gnueabi-5.4.0.tar.xz（生成.tar 文件）； - 再解压 tar 格式：
tar xf arm-linux-gnueabi-5.4.0.tar（生成usr文件夹，包含编译器文件）。
步骤 3：配置环境变量
环境变量用于让 Linux 在任何目录都能调用arm-linux-gcc。
- 进入编译器二进制文件目录：
cd ~/usr/local/arm/5.4.0/usr/bin（路径需与解压后的实际路径一致）； - 查看当前路径：
pwd，复制输出（如/home/gec/usr/local/arm/5.4.0/usr/bin）； - 编辑环境变量配置文件：
vi ~/.bashrc； - 在文件末尾添加：
export PATH=/home/gec/usr/local/arm/5.4.0/usr/bin:$PATH（$PATH 表示保留原有环境变量）； - 让配置生效：
source ~/.bashrc。
步骤 4：验证安装
输入 arm-linux-gcc -v，若显示版本信息（如gcc version 5.4.0），说明安装成功。
常见错误解决
- 错误：error while loading shared libraries: libmpfr.so.4原因：系统缺少
libmpfr.so.4库文件（Ubuntu 默认是libmpfr.so.6）。解决：创建软链接映射：sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libmpfr.so.6 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libmpfr.so.4。 - 错误：./demo_arm: cannot execute binary file原因：在 X86 系统运行 ARM 程序（
demo_arm是 ARM 可执行文件）。解决：将demo_arm传到开发板，在开发板上运行。
交叉编译实战
-
编写测试代码（
demo.c）：#include <stdio.h> int main() {printf("Hello ARM!\n");return 0; } -
交叉编译：
arm-linux-gcc demo.c -o demo_arm（生成 ARM 可执行文件demo_arm）； -
传输到开发板：用 rz 命令将
demo_arm传到/workspace； -
开发板运行：
- 赋予权限：
chmod 777 demo_arm； - 执行：
./demo_arm，输出 “Hello ARM!”，说明成功。
- 赋予权限：
集成开发工具（MobaXterm 与 VSCode）
嵌入式开发中，用单一工具替代多个软件（如 SecureCRT、VMware、TFTP），可提升效率，常用工具为 MobaXterm 和 VSCode。
MobaXterm（全能远程工具）
MobaXterm 集成了串口、SSH、TFTP、FTP等功能，支持 Windows 系统，无需单独安装多个工具。
功能 1：串口连接开发板
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打开 MobaXterm，点击左上角 “Session”→“Serial”；
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配置参数（同 SecureCRT）：端口（COMX）、波特率 115200、数据位 8、奇偶位无、停止位 1；
-
点击 “OK”，即可连接开发板，界面与 SecureCRT 一致。
功能 2：TFTP 文件传输
-
打开 MobaXterm，点击顶部 “Tools”→“TFTP Server”；
-
设置 “Root directory” 为电脑文件路径（如
C:\code），“Listening port” 默认 69；
-
开发板端用 TFTP 命令传输文件（同前文 “开发板网络传输” 步骤）。
功能 3：SSH 远程登录 Linux（虚拟机 / 开发板）
SSH 是安全远程登录协议，可在 MobaXterm 中直接操作 Linux 终端，无需打开 VMware。
- 登录虚拟机 Ubuntu：
-
虚拟机中安装 SSH 服务：
sudo apt install openssh-server； -
启动 SSH：
sudo systemctl start ssh，设置开机自启：sudo systemctl enable ssh； -
MobaXterm 中点击 “Session”→“SSH”，输入虚拟机 IP（如 192.168.3.13），勾选 “Specify username”（输入虚拟机用户名，如 gec）；
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输入密码，即可远程操作虚拟机终端。
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- 登录开发板 Linux：
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开发板安装 SSH 工具：用 TFTP 将
openssh.tar.bz传到/workspace，解压：tar zxf openssh.tar.bz；
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进入解压目录：
cd openssh，执行安装脚本：./auto；
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设置 root 密码：
passwd root（输入密码，不回显，按提示确认）；
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MobaXterm 中用 SSH 连接开发板 IP（如 192.168.3.12），用户名 root，输入密码即可登录。
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VSCode（代码编辑与远程开发）
VSCode 是轻量级编辑器，支持插件扩展，通过Remote-SSH 插件可远程编辑虚拟机 / 开发板中的代码，无需本地拷贝。
步骤 1：安装插件
打开 VSCode，点击左侧 “扩展”，搜索并安装 “Remote-SSH”（微软官方插件）。
步骤 2：远程连接虚拟机 / 开发板
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点击 VSCode 左下角 “><” 图标（远程连接按钮），选择 “连接到主机”→“添加新的主机”；
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输入 SSH 命令：
用户名@IP（如虚拟机：gec@192.168.3.13；开发板：root@192.168.3.12），按回车；
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选择配置文件保存路径（默认即可），点击 “连接”；
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输入对应密码，连接成功后，VSCode 终端会显示远程主机的路径（如
gec@ubuntu:~$）。
步骤 3：远程编辑与文件传输
- 编辑代码：点击 “文件”→“打开文件夹”，选择远程主机中的目录（如
/home/gec/code），即可直接编辑代码。 - 文件传输：用
scp命令（SSH 自带）：-
本地→远程：
scp 本地文件 用户名@IP:远程路径（如
scp demo.c gec@192.168.3.13:/home/gec）将文件传输到哪里去； -
远程→本地：
scp 用户名@IP:远程文件 本地路径（如
scp root@192.168.3.12:/workspace/log.txt C:\）从哪里下拉文件。
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